Übersicht
Das RPLiDAR C1M1-R2 tragbare ToF-Laserscanner-Kit ist ein kompakter 360-Grad 2D-Laserscanner (LIDAR), der 2.5D multidimensionale Informationen liefert, einschließlich Positions- und Reflektivitätsdaten. Basierend auf dem Laser-Flugzeit (TOF) Messprinzip mit Hochgeschwindigkeitsrotation erfasst er bis zu 5000 Proben pro Sekunde, unterstützt einen Messradius von 12 Metern mit einem minimalen Blindbereich von 0,05 m und verwendet kontaktlose Energie- und Signalübertragung für langfristige Stabilität.
Hauptmerkmale
- 360-Grad 2D-Laserscanner: 5000 Proben/s für die vollständige Bereichserfassung.
- 2.5D-Datenausgabe: Berichtet über Positionsinformationen und Reflektivitätsdaten.
- Erweiterter Bereich und niedrige Blindzone: bis zu 12 m Messradius; Blindbereich so niedrig wie 0,05 m.
- Stabile, geräuscharme Betriebsweise: Kompaktes, vibrationsarmes Design vereinfacht die Integration.
- Laser-Sicherheit der Klasse 1: Entspricht IEC-60825 Klasse 1; niederenergetische Infrarot-, pulsmodulierte Emission.
- Typische Scanrate 10 Hz (600 U/min) und 0,72° Winkelauflösung für präzise Kartierung und Vermeidung.
Technische Daten
| Entfernungsspanne (weißer Gegenstand, 70% Reflexion) | 0,05–12 Meter |
| Entfernungsspanne (schwarzer Gegenstand, 10% Reflexion) | 0,05–6 Meter |
| Minimale Blindzone | 0,05 Meter |
| Abtastrate | 5KHz |
| Scanfrequenz | 8~12Hz, 10Hz@typical (600 U/min) |
| Winkelauflösung | 0,72°@typisch |
| Scanfeld-Planheit | 0°~1.5° (kann angepasst werden) |
| Kommunikationsschnittstelle | TTL UART |
| Kommunikationsgeschwindigkeit | 460800 |
| Genauigkeit | ±30mm |
| Auflösung | 15mm |
| Schutzart | IP54 |
| Umgebungslichtgrenze | 40.000lux |
Lieferumfang
- RPLiDAR C1M1-R2 Tragbares ToF-Laserscanner-Kit - 12M Reichweite x1
- USB Typ-C Kabel x1
- USB-Board x1
Anwendungen
- Robotersysteme zur Positionierung, Kartierung, Navigation und Hindernisvermeidung
- Haushaltsroboter und Bildungs-ROS-Fahrzeuge
- Kommerzielle Roboter und autonome Fahrzeuge in Niedriggeschwindigkeitsparks
- Überwachung von Parkplätzen
Handbücher
Slamtec Lidar Dokumentationszentrum
Zertifizierung
| HSCODE | 9031499090 |
| USHSCODE | 9031499000 |
| UPC | |
| EUHSCODE | 9013101000 |
| COO | CHINA |
Details

Kompaktes Gerät misst blinde Flecken ab 0.05m bis 6m und erkennt Objekte mit unterschiedlicher Reflektivität.

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