RPLiDAR S2 360° Laser-Entfernungsscanner (LIDAR), 30 m Reichweite, 32 kHz Abtastrate, 0,12° Auflösung, Klasse 1

Übersicht

RPLiDAR S2 ist ein kostengünstiger zweidimensionaler Laserscanner (Laser-Entfernungsmesser Produktart), der für 360° omnidirektionales Scannen auf einer 2D-Ebene innerhalb eines Radius von 30 m konzipiert ist. Er verwendet die Zeit-of-Flight (ToF) Messung, um flache Punktwolkenkarten für Anwendungen wie Kartierung, Roboternavigation und Objekt-/Umgebungsmodellierung zu erstellen. Mit kontaktloser Energie- und Signalübertragung bietet der S2 eine langfristig zuverlässige Leistung sowohl in Innen- als auch in Außenbereichen.

Hauptmerkmale

• Hochgeschwindigkeits-Laserentfernungsmessung mit einer Abtastrate von 32.000 Mal pro Sekunde
• Kontaktlose Energie- und Signalübertragungstechnologie
• Zuverlässiger und stabiler Betrieb über einen langen Zeitraum
• Abdeckungsbereich mit einem Radius von 30 Metern auf einer zweidimensionalen Ebene
• 360° omnidirektionales Laserentfernungsmessungsscanning
• Ausgezeichnete Anwendung sowohl in Innen- als auch in Außenbereichen
• Integriertes Geschwindigkeitsmess- und adaptives System
• Kostensenkung, da kein komplexes Stromversorgungssystem bereitgestellt werden muss
• Die emittierte Laserleistung entspricht der IEC-60825 Klasse 1 Sicherheitsstufe für das menschliche Auge

Beschreibung

Der RPLiDAR S2 verwendet die Laser-Zeitflug-Entfernungsmessungstechnologie und die Hochgeschwindigkeits-Akquisition und -Verarbeitung von SLAMTEC und erreicht 32.000 Entfernungsmessungen pro Sekunde.Sein kontaktloses Energie- und Signalübertragungsdesign überwindet die Lebensdauerbeschränkungen traditioneller Lidar-Systeme für eine langfristig stabile Nutzung. Im Vergleich zu anderen Serien bietet das S2 eine stabilere Reichweitenleistung für weit entfernte Ziele, Übergänge zwischen schwarzen/weißen Objekten und starke Lichtverhältnisse, was eine ideale Kartierung innerhalb eines Reichweitenradius von 30 m in Innen- und Außenbereichen ermöglicht.

Technische Daten

Mechanisch &und Anschluss

• Anschluss: XH2.54-5P
• Pinbelegung (Drahtfarben): VCC (rot), TX (gelb), RX (grün), MOTOCTL (blau), GND (schwarz)

Was ist enthalten

• RPLIDAR S2 Modul (eingebauter PWM-Motortreiber) ×1
• USB-Adapter ×1
• Micro-USB-Kabel ×1
• Stromkabel ×1

Anwendungen

• Universelle gleichzeitige Positionierung und Kartierung (SLAM)
• Umweltscanning und 3D-Rekonstruktion
• Serviceroboter und industrielle Bereiche, die einen langfristigen Betrieb erfordern
• Navigations- und Positionierungssysteme für Pflege-/Reinigungsroboter
• Allgemeine Roboternavigation und -positionierung
• Positionierung und Hinderniserkennung von intelligenten Spielzeugen

Vergleichstabelle

Slamtec Lidar Dokumentationszentrum

Zertifizierung

Hinweis

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Details