RPLiDAR S3 ToF LiDAR-Scanner – 40m 2D-Punktwolke, 32kHz Abtastrate, 0,1125° Auflösung, IP65, 80k Lux, Klasse 1

Übersicht

Der RPLiDAR S3 ist ein 360-Grad ToF LiDAR-Scanner, der entwickelt wurde, um 2D-Punktwolkenkarteninformationen bis zu einem Radius von 40 m zu erzeugen. Er erfasst mit bis zu 32 kHz bei einer Winkelauflösung von 0,1125° und einer typischen Scanfrequenz von 10 Hz (600 U/min). Das kompakte Gerät unterstützt sowohl den Innen- als auch den Außeneinsatz und bietet eine hohe Lichtbeständigkeit von bis zu 80000 Lux sowie einen IP65 Schutz gegen Eindringen. Es ist nach IEC-60825 Klasse 1 für Augensicherheit zertifiziert. Das Gerät wendet die SLAMTEC SL-ToF-Theorie an, indem es Laserimpulse aussendet und empfängt, um die Entfernung durch Flugzeit zu messen, was die Lichtimmunität der Umgebung und die Messgenauigkeit verbessert. Es misst zuverlässig bei niedrig reflektierenden Zielen, einschließlich bis zu 15 m bei 10% Reflektivität.

Hauptmerkmale

• 360-Grad ToF-Laserscanner: 2D-Punktwolkenkarte bis zu 40 m Radius; 15 m bei 10% Reflektivität
• Hohe Lichtbeständigkeit: bis zu 80000 Lux für den Außeneinsatz
• Abtastfähigkeit: 10Hz (600 U/min) Scanfrequenz, bis zu 32KHz Messfrequenz und 0,1125° Winkelauflösung
• Robust und kompakt: IP65 Schutzart, kleines Format für den Innen- und Außeneinsatz
• Zertifizierte Augensicherheit: IEC-60825 Klasse 1 Ausgangs-Laserleistung

Technische Daten

Lieferumfang

Anwendungen

• Roboternavigation und Hindernisvermeidung
• Hindernis erkennnende und vermeidende AGV
• Parkplatzüberwachung
• Umgebungswahrnehmung und autonomes Fahren von unbemannten Fahrzeugen mit niedriger Geschwindigkeit
• Mehrpunktberührung und Mensch-Maschine-Interaktion
• UV-Kartierung und Hindernisvermeidung
• Umgebungsscanning und 3D-Wiederaufbau

Handbücher / Dokumente

Slamtec Lidar Dokumentationszentrum

Zertifizierung

Details

RPLIDAR 53: Kleinere Größe, bessere Leistung, Teil des SLAMTEC-Ökosystems für reibungslose Upgrades.

S3 bietet eine hohe Laser-Scan-Auflösung und ein geringes Messrauschen, was es in Bezug auf Klarheit und Genauigkeit bei hellem Licht anderen überlegen macht.

RPLiDAR S3 LiDAR-Scanner erkennt schwarze Objekte bis zu 15 m mit 10% Reflexion und bietet eine hohe Erkennungsrate für spekuläre Reflexion.

RPLiDAR S3 erkennt Objekte bis zu 40 m; der Bereich variiert mit der Oberflächenreflexion (90% bis 2%). Die Erkennungsdistanzen sind bei 8 m, 16 m, 24 m, 32 m und 40 m dargestellt, um zu veranschaulichen, wie die Reflexion die Leistung beeinflusst.

RPLIDAR S3 LiDAR-Scanner Abmessungen und optische Mittelhohe