Übersicht
Der SITO DRIVE CD-14 Reduzierer wird in 30, 50, 80 und 100 Übersetzungsverhältnis-Optionen für Robotik Anwendungen angeboten, einschließlich Roboterarmen, humanoiden Robotern, Exoskeletten, vierbeinigen Robotern, AGV-Fahrzeugen und ARU-Robotern. Die Auswahl des Verhältnisses ändert das Nennmoment bei 2.000 U/min Eingang, das maximale Start-/Stoppmoment, das durchschnittliche Lastmoment, das momentane maximale Moment und das Spiel. Alle aufgeführten Optionen haben eine maximal zulässige Eingabegeschwindigkeit von 8.500 U/min und eine zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit von 3.500 U/min.
Eigenschaften
- Vier wählbare Übersetzungsverhältnisse: 30, 50, 80 und 100.
- Maximal zulässige Eingabegeschwindigkeit: 8.500 U/min für jedes aufgeführte Verhältnis.
- Zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit: 3.500 U/min für jedes aufgeführte Verhältnis.
- Trägheitsmoment: 0,021 (×10-4 kg·m²) für jedes aufgeführte Verhältnis.
Technische Daten
| Parameter | Verhältnis 30 | Verhältnis 50 | Verhältnis 80 | Verhältnis 100 |
|---|---|---|---|---|
| Modell | CD-14 | CD-14 | CD-14 | CD-14 |
| Übersetzungsverhältnis | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Nennmoment bei 2.000 U/min Eingang | 2,2 Nm | 3,7 Nm | 5,4 Nm | 5,4 Nm |
| Spitzenmoment erlaubt während Start/Stopp | 10,2 Nm | 12 Nm | 16 Nm | 19 Nm |
| Maximal zulässiges durchschnittliches Lastmoment | 2,88 Nm | 4,8 Nm | 7,7 Nm | 7.7 Nm |
| Momentan maximales Drehmoment | 14,4 Nm | 24 Nm | 31 Nm | 31 Nm |
| Maximale zulässige Eingabegeschwindigkeit | 8.500 U/min | 8.500 U/min | 8.500 U/min | 8.500 U/min |
| Zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit | 3.500 U/min | 3.500 U/min | 3.500 U/min | 3.500 U/min |
| Trägheitsmoment | 0,021 (×10-4 kg·m²) | 0,021 (×10-4 kg·m²) | 0,021 (×10-4 kg·m²) | 0.021 (×10-4 kg·m²) |
| Rückschlag | ≤20 Bogensekunden | ≤20 Bogensekunden | ≤10 Bogensekunden | ≤10 Bogensekunden |
Anwendungen
Verwenden Sie das CD-14 in Entwürfen von robotischen Bewegungssystemen, wo ein ausgewähltes Übersetzungsverhältnis erforderlich ist, um die Eingabegeschwindigkeit und das Drehmoment zu erfüllen. Aufgelistete Anwendungsszenarien umfassen humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter.
Downloads
SITO CD 14 Reduzierer — 3D-Modell (STEP)
SITO CD 14 Zeichnung der Installation — Installationszeichnung (PDF)
Visuelle Details
Produktvideo
Technische Daten und Leistung

Zusätzliche Produktdetails



Anwendungsbeispiele
