SITO DRIVE CS-14-I Getriebe, 30–100 Übersetzungsverhältnisse für robotische Bewegungssysteme

SITO DRIVE

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Geschwindigkeitsverhältnis 30 50 80 100

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Übersicht

Der SITO DRIVE CS-14-I Reduzierer wird mit Übersetzungsverhältnissen von 30, 50, 80 oder 100 für robotische Bewegungsanwendungen angeboten. Bei einer Eingangsleistung von 2000 U/min liegt das Nennmoment je nach Verhältnis zwischen 4 und 7,8 Nm, während das zulässige Spiel ≤20 Bogensekunden für die Verhältnisse 30 und 50 und ≤10 Bogensekunden für die Verhältnisse 80 und 100 beträgt. Wählen Sie das Verhältnis, um die erforderlichen Drehmoment- und Spielwerte abzugleichen.

Anwendungen

Verwenden Sie die verfügbaren Übersetzungsverhältnisse in robotischen Bewegungsdesigns, bei denen das Übersetzungsverhältnis, die Drehmomentgrenzen, die Eingangsgeschwindigkeit und das Spiel an die Anwendung angepasst werden müssen.

Humanoide Roboter
Roboterarme
Exoskelette
Quadruped-Roboter
AGV-Fahrzeuge
ARU-Roboter

Technische Daten

Parameter	Geschwindigkeitsverhältnis 30	Geschwindigkeitsverhältnis 50	Geschwindigkeitsverhältnis 80	Geschwindigkeitsverhältnis 100
Modell	CS-14-I	CS-14-I	CS-14-I	CS-14-I
Übersetzungsverhältnis	30	50	80	100
Nennmoment bei 2000 U/min Eingang	4 Nm	5.4 Nm	7.8 Nm	7.8 Nm
Maximales Drehmoment erlaubt während Start/Stopp	9 Nm	18 Nm	23 Nm	28 Nm
Maximal zulässiges durchschnittliches Lastdrehmoment	6.8 Nm	6.9 Nm	11 Nm	11 Nm
Momentan maximales Drehmoment	17 Nm	35 Nm	47 Nm	54 Nm
Maximal zulässige Eingabegeschwindigkeit	8500 U/min	8500 U/min	8500 U/min	8500 U/min
Erlaubte Durchschnittsgeschwindigkeit	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min
Trägheitsmoment	0.033 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.033 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.033 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.033 (×10⁻⁴ kg·m²)
Rückschlag	≤20 Bogensekunden	≤20 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden