SITO DRIVE CS-14-II Getriebe, Übersetzungsverhältnisse 30–100 für Robotik

SITO DRIVE

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Geschwindigkeitsverhältnis 30 50 80 100

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Übersicht

Der SITO DRIVE CS-14-II-Reduzierer wird mit 30, 50, 80 oder 100 Übersetzungsverhältnis-Optionen für robotische Anwendungen angeboten, einschließlich humanoider Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter. Bei einer Eingangsleistung von 2000 U/min liegt das Nennmoment je nach gewähltem Verhältnis zwischen 4 und 7,8 Nm. Vergleichen Sie die verhältnisspezifischen Drehmomentgrenzen, das Spiel und die Geschwindigkeitsbewertungen unten, wenn Sie eine Konfiguration auswählen.

Eigenschaften

CS-14-II-Reduzierer mit vier wählbaren Übersetzungsverhältnissen: 30, 50, 80 und 100.
Maximal zulässige Eingabegeschwindigkeit von 8500 U/min und zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit von 3500 U/min für jedes aufgeführte Verhältnis.
Das Spiel ist mit ≤20 Bogensekunden für die Verhältnisse 30 und 50 sowie ≤10 Bogensekunden für die Verhältnisse 80 und 100 bewertet.

Technische Daten

Parameter	Verhältnis 30	Verhältnis 50	Verhältnis 80	Verhältnis 100
Modell	CS-14-II	CS-14-II	CS-14-II	CS-14-II
Übersetzungsverhältnis	30	50	80	100
Nennmoment bei 2000 U/min Eingang	4 Nm	5.4 Nm	7.8 Nm	7.8 Nm
Spitzenmoment erlaubt während Start/Stopp	9 Nm	18 Nm	23 Nm	28 Nm
Maximal zulässiges durchschnittliches Lastmoment	6.8 Nm	6.9 Nm	11 Nm	11 Nm
Momentan maximales Drehmoment	17 Nm	35 Nm	47 Nm	54 Nm
Maximale zulässige Eingabegeschwindigkeit	8500 U/min	8500 U/min	8500 U/min	8500 U/min
Zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min
Trägheitsmoment	0.033 × 10⁻⁴ kg·m²	0.033 × 10⁻⁴ kg·m²	0.033 × 10⁻⁴ kg·m²	0.033 × 10⁻⁴ kg·m²
Rückschlag	≤20 Bogensekunden	≤20 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden

Anwendungen

Die Anwendungsbereiche für den CS-14-II umfassen humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter. Die wählbaren Übersetzungsverhältnisse und das drehmomentabhängige Drehmomentlimit bieten Auswahlmöglichkeiten für Bewegungsübertragungsaufgaben in diesen Systemen.