SITO DRIVE CS-17-I Getriebe, Übersetzungen 30–100 für Robotikanwendungen

SITO DRIVE

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Geschwindigkeitsverhältnis 30 50 80 100

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Übersicht

Der SITO DRIVE CS-17-I Reduzierer wird in 30, 50, 80 und 100 Übersetzungsverhältnissen für die aufgeführten Roboteranwendungen angeboten, einschließlich humanoider Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter. Die Auswahl des Verhältnisses ändert die veröffentlichten Drehmoment- und Spielwerte, während alle Optionen eine maximale zulässige Eingabegeschwindigkeit von 7.300 U/min, eine zulässige durchschnittliche Geschwindigkeit von 3.500 U/min und ein Trägheitsmoment von 0,079 (×10⁻⁴ kg·m²) aufweisen.

Eigenschaften

Vier wählbare Übersetzungsverhältnisse: 30, 50, 80 und 100.
Das veröffentlichte Nennmoment bei 2.000 U/min liegt je nach Verhältnis zwischen 8,8 und 24 Nm.
Das veröffentlichte Spiel beträgt ≤20 Bogensekunden für die Verhältnisse 30 und 50 und ≤10 Bogensekunden für die Verhältnisse 80 und 100.

Technische Daten

Parameter	Verhältnis 30	Verhältnis 50	Verhältnis 80	Verhältnis 100
Modell	CS-17-I	CS-17-I	CS-17-I	CS-17-I
Übersetzungsverhältnis	30	50	80	100
Nennmoment bei 2.000 U/min Eingang	8.8 Nm	16 Nm	22 Nm	24 Nm
Spitzenmoment erlaubt während Start/Stopp	16 Nm	34 Nm	43 Nm	54 Nm
Maximal zulässiges durchschnittliches Lastmoment	12 Nm	26 Nm	27 Nm	39 Nm
Momentan maximales Drehmoment	30 Nm	70 Nm	87 Nm	118 Nm
Maximal zulässige Eingabegeschwindigkeit	7.300 U/min	7.300 U/min	7.300 U/min	7.300 U/min
Zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit	3.500 U/min	3.500 U/min	3.500 U/min	3.500 U/min
Trägheitsmoment	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)
Rückschlag	≤20 Bogensekunden	≤20 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden

Anwendungen

Die aufgeführten Anwendungsszenarien sind humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter. Wählen Sie das Übersetzungsverhältnis unter Verwendung der entsprechenden Drehmoment- und Rückschlagwerte in der Spezifikationstabelle für die beabsichtigte Bewegungsanordnung.