SITO DRIVE CS-20-I Getriebe, 30–120 Übersetzungen, 6500 U/min Eingang für Robotikanwendungen

SITO DRIVE

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Geschwindigkeitsverhältnis 30 50 80 100 120

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Übersicht

Der SITO DRIVE CS-20-I Reduzierer wird in 30, 50, 80, 100 und 120 Übersetzungsverhältnissen für die aufgeführten robotischen Anwendungen angeboten. Bei einem Eingang von 2000 U/min liegt das Nennmoment je nach Verhältnis zwischen 15 und 47 Nm; der spezifizierte Spielraum beträgt ≤20 Bogensekunden für die Verhältnisse 30 und 50 und ≤10 Bogensekunden für die Verhältnisse 80, 100 und 120. Wählen Sie das Verhältnis, das den erforderlichen Antriebseigenschaften entspricht.

Anwendungen

Humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette und vierbeinige Roboter: die verfügbaren Übersetzungsoptionen unterstützen die Auswahl der Reduktionsmerkmale für Gelenkantriebsdesigns.
AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter: die verfügbaren Übersetzungsoptionen unterstützen die Auswahl der Reduktionsmerkmale für Antriebsdesigns.

Technische Daten

Parameter	Verhältnis 30	Verhältnis 50	Verhältnis 80	Verhältnis 100	Verhältnis 120
Modell	CS-20-I	CS-20-I	CS-20-I	CS-20-I	CS-20-I
Übersetzungsverhältnis	30	50	80	100	120
Nennmoment bei 2000 U/min Eingang	15 Nm	25 Nm	34 Nm	40 Nm	47 Nm
Spitzenmoment erlaubt beim Start/Stopp	27 Nm	56 Nm	74 Nm	82 Nm	87 Nm
Maximal zulässiges durchschnittliches Lastmoment	20 Nm	34 Nm	47 Nm	49 Nm	55 Nm
Momentanmaximalmoment	50 Nm	98 Nm	121 Nm	147 Nm	160 Nm
Maximal zulässige Eingabegeschwindigkeit	6500 U/min	6500 U/min	6500 U/min	6500 U/min	6500 U/min
Zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min
Trägheitsmoment	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²
Rückschlag	≤20 Bogensekunden	≤20 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden