SITO DRIVE CS-20-II Getriebe, 30–120 Übersetzungsverhältnisse für Robotik

SITO DRIVE

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Geschwindigkeitsverhältnis 30 50 80 100 120

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Übersicht

Der SITO DRIVE CS-20-II-Reduzierer wird mit Übersetzungsverhältnis-Optionen von 30, 50, 80, 100 und 120 für Robotikanwendungen angeboten, einschließlich humanoider Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter. Wählen Sie das Verhältnis entsprechend den modellabhängigen Drehmomentwerten und Rücklaufwerten, die unten aufgeführt sind; alle aufgeführten Optionen teilen sich eine maximale zulässige Eingabegeschwindigkeit von 6500 U/min und eine zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit von 3500 U/min.

Eigenschaften

Wählbare Übersetzungsverhältnisse: 30, 50, 80, 100 oder 120.
Maximale zulässige Eingabegeschwindigkeit: 6500 U/min für jedes aufgeführte Verhältnis.
Zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit: 3500 U/min für jedes aufgeführte Verhältnis.
Rücklauf: ≤20 Bogensekunden für die Verhältnisse 30 und 50; ≤10 Bogensekunden für die Verhältnisse 80, 100 und 120.

Technische Daten

Bewertetes Drehmoment bei 2000 U/min Eingang15 Nm25 Nm34 Nm40 Nm47 Nm

Parameter	Verhältnis 30	Verhältnis 50	Verhältnis 80	Verhältnis 100	Verhältnis 120
Modell	CS-20-II	CS-20-II	CS-20-II	CS-20-II	CS-20-II
Übersetzungsverhältnis	30	50	80	100	120

Spitzendrehmoment erlaubt während Start/Stopp	27 Nm	56 Nm	74 Nm	82 Nm	87 Nm
Maximal zulässiges durchschnittliches Lastdrehmoment	20 Nm	34 Nm	47 Nm	49 Nm	55 Nm
Momentan maximal zulässiges Drehmoment	50 Nm	98 Nm	121 Nm	147 Nm	160 Nm
Maximal zulässige Eingabegeschwindigkeit	6500 U/min	6500 U/min	6500 U/min	6500 U/min	6500 U/min
Erlaubte Durchschnittsgeschwindigkeit	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min
Trägheitsmoment	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²	0.193 × 10⁻⁴ kg·m²
Rückschlag	≤20 Bogensekunden	≤20 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden

Anwendungen

Humanoide Roboter: Wählen Sie das erforderliche Verhältnis und die entsprechenden Drehmomentwerte für das Design von Roboter-Gelenkantrieben.
Roboterarme: Verwenden Sie die spezifischen Rückschlags- und Drehmomentdaten des Verhältnisses, wenn Sie die Reduktion für gelenkige Achsen angeben.
Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter: Wählen Sie aus den verfügbaren Übertragungsverhältnissen 30, 50, 80, 100 und 120, um die erforderliche Reduktion zu erreichen.