SITO DRIVE CS-25-I Getriebe, Übersetzungsverhältnisse 30:1–120:1 für Robotikantriebe

SITO DRIVE

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Geschwindigkeitsverhältnis 30 50 80 100 120

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Übersicht

Der SITO DRIVE CS-25-I Reduzierer wird in Übersetzungsverhältnissen von 30, 50, 80, 100 und 120 für robotergestützte Anwendungsfälle angeboten. Bei einer Eingangsleistung von 2000 U/min variiert das Nennmoment je nach gewähltem Verhältnis von 27 Nm bis 78 Nm. Wählen Sie das Verhältnis entsprechend dem erforderlichen Moment, dem Spiel und den Geschwindigkeitsbedingungen für das beabsichtigte Anlagendesign.

Anwendungen

Humanoide Roboter
Roboterarme
Exoskelette
Quadruped-Roboter
AGV-Fahrzeuge
ARU-Roboter

Spezifikationen

Parameter	30	50	80	100	120
Modell	CS-25-I	CS-25-I	CS-25-I	CS-25-I	CS-25-I
Übersetzungsverhältnis	30	50	80	100	120
Nennmoment bei 2000 U/min Eingang	27 Nm	39 Nm	63 Nm	67 Nm	78 Nm
Spitzenmoment erlaubt während Start/Stopp	50 Nm	98 Nm	137 Nm	157 Nm	167 Nm
Maximal zulässiges durchschnittliches Lastmoment	38 Nm	55 Nm	87 Nm	108 Nm	115 Nm
Momentanmaximalmoment	95 Nm	186 Nm	255 Nm	289 Nm	304 Nm
Maximal zulässige Eingabegeschwindigkeit	5600 U/min	5600 U/min	5600 U/min	5600 U/min	5600 U/min
Zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min
Trägheitsmoment	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)
Rückschlag	≤20 Bogensekunden	≤20 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden