SITO DRIVE CS-25-II Getriebe, 30–120 Übersetzungsverhältnisse für Robotersysteme

SITO DRIVE

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Geschwindigkeitsverhältnis 30 50 80 100 120

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Übersicht

Der SITO DRIVE CS-25-II Reduzierer wird in fünf Übersetzungsverhältnis-Optionen angeboten: 30, 50, 80, 100 und 120. Das Nennmoment bei einem Eingang von 2000 U/min reicht je nach gewähltem Verhältnis von 27 bis 78 Nm, während das Spiel ≤20 Bogensekunden für die Verhältnisse 30 und 50 und ≤10 Bogensekunden für die Verhältnisse 80, 100 und 120 beträgt. Er ist für robotik-bezogene Anwendungsszenarien gelistet.

Anwendungen

Humanoide Roboter
Roboterarme
Exoskelette
Quadruped-Roboter
AGV-Fahrzeuge
ARU-Roboter

Technische Daten

Parameter	Geschwindigkeitsverhältnis 30	Geschwindigkeitsverhältnis 50	Geschwindigkeitsverhältnis 80	Geschwindigkeitsverhältnis 100	Geschwindigkeitsverhältnis 120
Modell	CS-25-II	CS-25-II	CS-25-II	CS-25-II	CS-25-II
Übersetzungsverhältnis	30	50	80	100	120
Nennmoment bei 2000 U/min Eingang	27 Nm	39 Nm	63 Nm	67 Nm	78 Nm
Spitzenmoment erlaubt während Start/Stopp	50 Nm	98 Nm	137 Nm	157 Nm	167 Nm
Maximal zulässiges durchschnittliches Lastmoment	38 Nm	55 Nm	87 Nm	108 Nm	115 Nm
Momentanes maximales Drehmoment	95 Nm	186 Nm	255 Nm	289 Nm	304 Nm
Maximal zulässige Eingabegeschwindigkeit	5600 U/min	5600 U/min	5600 U/min	5600 U/min	5600 U/min
Zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min
Trägheitsmoment	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²	0.413 × 10⁻⁴ kg·m²
Rückschlag	≤20 Bogensekunden	≤20 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden