Übersicht
Der SITO DRIVE HD mini-05 Reduzierer wird in den Übertragungsverhältnis-Optionen 30, 50 und 80 für robotische Systeme angeboten, einschließlich humanoider Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter. Bei 2.000 U/min Eingang variiert das Nennmoment je nach Verhältnis von 0,23 bis 0,5 Nm; alle Optionen spezifizieren eine maximale Eingabegeschwindigkeit von bis zu 10.000 U/min und ≤20 Bogensekunden Spiel.
Eigenschaften
- HD mini-05 Reduzierer mit wählbaren Übersetzungsverhältnissen von 30, 50 oder 80.
- Maximal zulässige Eingabegeschwindigkeit von 10.000 U/min und zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit von 6.500 U/min für jede Verhältnisoption.
- Festgelegtes Spiel von ≤20 Bogensekunden für jede Verhältnisoption.
Technische Daten
| Parameter | Verhältnis 30 | Verhältnis 50 | Verhältnis 80 |
|---|---|---|---|
| Modell | HD mini-05 | HD mini-05 | HD mini-05 |
| Übersetzungsverhältnis | 30 | 50 | 80 |
| Nennmoment bei 2.000 U/min Eingang | 0,23 Nm | 0,38 Nm | 0,5 Nm |
| Spitzenmoment erlaubt während Start/Stopp | 0,47 Nm | 0,87 Nm | 1,2 Nm |
| Maximal zulässiges durchschnittliches Lastmoment | 0,35 Nm | 0,5 Nm | 0,82 Nm |
| Momentan maximales Drehmoment | 0.85 Nm | 1.7 Nm | 2.2 Nm |
| Maximale zulässige Eingabegeschwindigkeit | 10.000 U/min | 10.000 U/min | 10.000 U/min |
| Zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit | 6.500 U/min | 6.500 U/min | 6.500 U/min |
| Trägheitsmoment | – | – | – |
| Spiel | ≤20 Bogensekunden | ≤20 Bogensekunden | ≤20 Bogensekunden |
Anwendungen
Verwenden Sie die Verhältnisoptionen, wenn Sie Reduktions- und Drehmomentwerte für die folgenden unterstützten robotischen Anwendungsszenarien auswählen:
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Dokumente
SITO hd mini 05 Reduzierer — 3D-Modell (STEP)
SITO hd mini 05 Zeichnung der Installation — Installationszeichnung (PDF)
Visuelle Details
Produktvideo
Technische Daten und Leistung

Zusätzliche Produktdetails


Abmessungen und Konstruktion

Anwendungsbeispiele
