Übersicht
Der SITO DRIVE HD-17 Reduzierer wird in 30, 50, 80 und 100 Übersetzungsverhältnissen für Robotik Anwendungen angeboten, einschließlich humanoider Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter. Bei einer Eingangsleistung von 2.000 U/min liegt das Nennmoment je nach Übersetzung zwischen 6,6 und 16 Nm. Wählen Sie das Verhältnis anhand der spezifischen Werte für Drehmoment, Spiel und Betriebsdrehzahl unten aus.
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Vierbeinige Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Verwenden Sie das ausgewählte Übersetzungsverhältnis und die entsprechenden Werte für Drehmoment und Spiel, wenn Sie den HD-17 für diese Bewegungsübertragungsanwendungen bewerten.
Technische Spezifikationen
Leistungsbezogene Leistung
| Parameter | Geschwindigkeitsverhältnis 30 | Geschwindigkeitsverhältnis 50 | Geschwindigkeitsverhältnis 80 | Geschwindigkeitsverhältnis 100 |
|---|---|---|---|---|
| Modell | HD-17 | HD-17 | HD-17 | HD-17 |
| Übersetzungsverhältnis | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Nennmoment bei 2000 U/min Eingang | 6.6 Nm | 11 Nm | 12.8 Nm | 16 Nm |
| Spitzenmoment erlaubt während Start/Stopp | 13.8 Nm | 23 Nm | 29.6 Nm | 37 Nm |
| Maximal zulässiges durchschnittliches Lastmoment | 10.8 Nm | 18 Nm | 21.6 Nm | 27.8 Nm |
| Momentan maximales Drehmoment | 28.8 Nm | 48 Nm | 56.8 Nm | 71 Nm |
| Maximale zulässige Eingabegeschwindigkeit | 7000 U/min | 7000 U/min | 7000 U/min | 7000 U/min |
| Zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit | 3500 U/min | 3500 U/min | 3500 U/min | 3500 U/min |
| Trägheitsmoment | 0.054 (×10-4 kg·m²) | 0.054 (×10-4 kg·m²) | 0.054 (×10-4 kg·m²) | 0.054 (×10-4 kg·m²) |
| Rückschlag | ≤20 Bogensekunden | ≤20 Bogensekunden | ≤10 Bogensekunden | ≤10 Bogensekunden |
Downloads
SITO hd 17 Reduzierer1 — 3D Modell (STEP)
SITO hd 17 Zeichnung der Installation — Installationszeichnung (PDF)
Visuelle Details
Produktvideo
Merkmale und Design


Zusätzliche Produktdetails


Anwendungsbeispiele
