Übersicht
Der SITO DRIVE HD-20 Reduzierer wird mit wählbaren Übersetzungsverhältnissen von 30, 50, 80, 100 und 120 für Robotikanwendungen angeboten. Verwenden Sie die Auswahl des Verhältnisses zusammen mit den Drehmoment-, Geschwindigkeits-, Trägheits- und Spielwerten des Modells, um die Eignung für humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter zu bewerten.
Technische Daten
Die technischen Werte sind nach Übersetzungsverhältnis wie geliefert dargestellt.
| Parameter | 30 | 60 | 80 | 100 | 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Modell | HD-20 | HD-20 | HD-20 | HD-20 | HD-20 |
| Übersetzungsverhältnis | 30 | 60 | 80 | 100 | 120 |
| Nennmoment bei 2000 U/min Eingang | 10.2 Nm | 17 Nm | 22.4 Nm | 28 Nm | 28 Nm |
| Spitzenmoment erlaubt beim Start/Stopp | 23.4 Nm | 39 Nm | 45.6 Nm | 57 Nm | 61 Nm |
| Maximal zulässiges durchschnittliches Lastmoment | 14.4 Nm | 24 Nm | 27.2 Nm | 32 Nm | 35 Nm |
| Momentan maximales Drehmoment | 41.4 Nm | 69 Nm | 76 Nm | 95 Nm | 95 Nm |
| Maximale zulässige Eingabegeschwindigkeit | 7000 U/min | 7000 U/min | 7000 U/min | 7000 U/min | 7000 U/min |
| Zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit | 3500 U/min | 3500 U/min | 3500 U/min | 3500 U/min | 3500 U/min |
| Trägheitsmoment | 0.09 (×10-4 kg·m²) | 0.09 (×10-4 kg·m²) | 0.09 (×10-4 kg·m²) | 0.09 (×10-4 kg·m²) | 0.09 (×10-4 kg·m²) |
| Rückschlag | ≤20 Bogensekunden | ≤20 Bogensekunden | ≤10 Bogensekunden | ≤10 Bogensekunden | ≤10 Bogensekunden |
Produktdokumente
SITO hd 20 Reduzierer — 3D-Modell (STEP)
SITO hd 20 Zeichnung der Installation — Installationszeichnung (PDF)
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Visuelle Details
Produktvideo
Technische Daten und Leistung

Anwendungsbeispiele


Abmessungen und Konstruktion

Zusätzliche Produktdetails
