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SITO DRIVE HD-20 Getriebe, Übersetzungsverhältnisse 30/50/80/100/120 für Robotik

SITO DRIVE HD-20 Getriebe, Übersetzungsverhältnisse 30/50/80/100/120 für Robotik

SITO DRIVE

Normaler Preis $294.00 USD
Normaler Preis Verkaufspreis $294.00 USD
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Geschwindigkeitsverhältnis
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Übersicht

Der SITO DRIVE HD-20 Reduzierer wird mit wählbaren Übersetzungsverhältnissen von 30, 50, 80, 100 und 120 für Robotikanwendungen angeboten. Verwenden Sie die Auswahl des Verhältnisses zusammen mit den Drehmoment-, Geschwindigkeits-, Trägheits- und Spielwerten des Modells, um die Eignung für humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter zu bewerten.

Technische Daten

Die technischen Werte sind nach Übersetzungsverhältnis wie geliefert dargestellt.

Parameter 30 60 80 100 120
Modell HD-20 HD-20 HD-20 HD-20 HD-20
Übersetzungsverhältnis 30 60 80 100 120
Nennmoment bei 2000 U/min Eingang 10.2 Nm 17 Nm 22.4 Nm 28 Nm 28 Nm
Spitzenmoment erlaubt beim Start/Stopp 23.4 Nm 39 Nm 45.6 Nm 57 Nm 61 Nm
Maximal zulässiges durchschnittliches Lastmoment 14.4 Nm 24 Nm 27.2 Nm 32 Nm 35 Nm
Momentan maximales Drehmoment 41.4 Nm 69 Nm 76 Nm 95 Nm 95 Nm
Maximale zulässige Eingabegeschwindigkeit 7000 U/min 7000 U/min 7000 U/min 7000 U/min 7000 U/min
Zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit 3500 U/min 3500 U/min 3500 U/min 3500 U/min 3500 U/min
Trägheitsmoment 0.09 (×10-4 kg·m²) 0.09 (×10-4 kg·m²) 0.09 (×10-4 kg·m²) 0.09 (×10-4 kg·m²) 0.09 (×10-4 kg·m²)
Rückschlag ≤20 Bogensekunden ≤20 Bogensekunden ≤10 Bogensekunden ≤10 Bogensekunden ≤10 Bogensekunden

Produktdokumente

SITO hd 20 Reduzierer — 3D-Modell (STEP)

SITO hd 20 Zeichnung der Installation — Installationszeichnung (PDF)

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Visuelle Details

Produktvideo

Technische Daten und Leistung

SITO reducer family range graphic
Familie der Strain-Wave-Getriebe mit angegebenem Durchmesser, Übersetzungsverhältnis und Drehmomentbereichen

Anwendungsbeispiele

Robotic hand illustration with compact reducer
Grafik einer Roboterhand, beschriftet mit CS Mini-2.5 ultra-mikro Strain-Wave-Getriebe
Industrial robotic arm illustration
Illustration eines industriellen Roboterarms, der harmonische Getriebe als Kernkomponenten von Robotern bewirbt

Abmessungen und Konstruktion

Miniature reducer illustration beside a U.S. quarter
Kompakte Strain-Wave-Getriebe neben einem U.S. Viertel, mit einem Durchmesser von 11 mm

Zusätzliche Produktdetails

Manufacturing and inspection imagery
Herstellungs- und Inspektionsbilder mit höheren Branchenstandards