SITO DRIVE HD-25 Getriebe, 30-120 Übersetzungsverhältnisse für Robotik

SITO DRIVE

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Geschwindigkeitsverhältnis 30 50 80 100 120

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Übersicht

Der SITO DRIVE HD-25 Reduzierer ist in den Geschwindigkeitsverhältnissen 30, 50, 80, 100 und 120 für robotische Bewegungssysteme erhältlich. Das Nennmoment bei einem Eingang von 2000 U/min reicht je nach Verhältnis von 16,2 bis 54 Nm, während das Spiel mit ≤20 Bogensekunden für die Verhältnisse 30 und 50 und ≤10 Bogensekunden für die Verhältnisse 80, 100 und 120 angegeben ist. Wählen Sie das Verhältnis entsprechend den erforderlichen Moment- und Spielwerten.

Eigenschaften

Fünf wählbare Übersetzungsverhältnisse: 30, 50, 80, 100 und 120.
Maximal zulässige Eingabegeschwindigkeit von 5600 U/min für alle aufgeführten Verhältnisse.
Zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit von 3500 U/min für alle aufgeführten Verhältnisse.
Trägheitsmoment von 0,282 × 10^-4 kg·m² für alle aufgeführten Verhältnisse.

Spezifikationen

Parameter	30	50	80	100	120
Modell	HD-25	HD-25	HD-25	HD-25	HD-25
Übersetzungsverhältnis	30	50	80	100	120
Nennmoment bei 2000 U/min Eingang	16.2 Nm	26 Nm	44 Nm	48 Nm	54 Nm
Spitzenmoment erlaubt während Start/Stopp	41.4 Nm	69 Nm	95 Nm	110 Nm	120 Nm
Maximal zulässiges durchschnittliches Lastmoment	22.8 Nm	38 Nm	60 Nm	75 Nm	80 Nm
Momentan maximales Drehmoment	76.2 Nm	127 Nm	147.2 Nm	184 Nm	202 Nm
Maximale zulässige Eingabegeschwindigkeit	5600 U/min	5600 U/min	5600 U/min	5600 U/min	5600 U/min
Zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min
Trägheitsmoment	0.282 × 10^-4 kg·m²	0.282 × 10^-4 kg·m²	0.282 × 10^-4 kg·m²	0.282 × 10^-4 kg·m²	0.282 × 10^-4 kg·m²
Rückschlag	≤20 Bogensekunden	≤20 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden

SITO hd 25 Reduzierer — 3D Modell (STEP)

SITO hd 25 Zeichnung der Installation — Installationszeichnung (PDF)

Anwendungen

Humanoide Roboter und Roboterarme, bei denen das erforderliche Übersetzungsverhältnis, das Drehmoment und die Rückschlagwerte aus den HD-25 Optionen ausgewählt werden können.
Exoskelette und vierbeinige Roboter, die eine Reduzierer-Option benötigen, die auf die angegebenen Eingangs-Geschwindigkeits- und Drehmomentgrenzen abgestimmt ist.
AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter, die ein wählbares Verhältnis von 30, 50, 80, 100 oder 120 verwenden.