SITO DRIVE HS-14-II Getriebe, Übersetzungsverhältnisse 30/50/80/100 für Robotik

SITO DRIVE

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Geschwindigkeitsverhältnis 30 50 80 100

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Übersicht

Der SITO DRIVE HS-14-II-Reduzierer wird mit 30, 50, 80 oder 100 Übersetzungsverhältnis-Optionen für Robotikanwendungen angeboten. Die drehmomentabhängigen Nennwerte variieren je nach Auswahl von 4 bis 7,8 Nm bei einem Eingang von 2000 U/min, während das momentane maximale Drehmoment von 17 bis 54 Nm reicht. Alle aufgeführten Übersetzungsoptionen haben eine maximal zulässige Eingabegeschwindigkeit von 8500 U/min und eine zulässige durchschnittliche Geschwindigkeit von 3500 U/min.

Technische Daten

Parameter	30	50	80	100
Modell	HS-14-II	HS-14-II	HS-14-II	HS-14-II
Übersetzungsverhältnis	30	50	80	100
Nennmoment bei 2000 U/min Eingang	4 Nm	5.4 Nm	7.8 Nm	7.8 Nm
Erlaubtes Spitzendrehmoment während Start/Stopp	9 Nm	18 Nm	23 Nm	28 Nm
Maximal zulässiges durchschnittliches Lastmoment	6.8 Nm	6.9 Nm	11 Nm	11 Nm
Momentanes maximales Drehmoment	17 Nm	35 Nm	47 Nm	54 Nm
Maximal zulässige Eingabegeschwindigkeit	8500 U/min	8500 U/min	8500 U/min	8500 U/min
Erlaubte Durchschnittsgeschwindigkeit	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min
Trägheitsmoment	0.033 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.033 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.033 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.033 (×10⁻⁴ kg·m²)
Rückschlag	≤20 Bogensekunden	≤20 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden

Anwendungen

Die aufgeführten Anwendungsszenarien sind humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter. Die verfügbaren Übersetzungsverhältnis-Optionen ermöglichen eine Auswahl entsprechend den Antriebsanforderungen der beabsichtigten Roboteranwendung.