SITO DRIVE HS-14-IV Getriebe, 30–100 Übersetzungsverhältnisse für Robotik- und AGV-Systeme

SITO DRIVE

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Geschwindigkeitsverhältnis 30 50 80 100

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Übersicht

Der SITO DRIVE HS-14-IV Reduzierer wird mit Übersetzungsverhältnissen von 30, 50, 80 oder 100 für robotische und automatisierte Antriebsanwendungen angeboten. Wählen Sie das Verhältnis entsprechend dem erforderlichen Drehmoment, Spiel und Bewegungsmerkmalen: das Nennmoment bei einem Eingang von 2000 U/min reicht von 4 bis 7,8 Nm, während das Spiel je nach Verhältnis von ≤20 bis ≤10 Bogensekunden spezifiziert ist. Die maximal zulässige Eingabegeschwindigkeit beträgt 8500 U/min für jede Option.

Eigenschaften

Vier wählbare Übersetzungsverhältnisse: 30, 50, 80 und 100.
Maximal zulässige Eingabegeschwindigkeit von 8500 U/min und zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit von 3500 U/min über alle Übersetzungsverhältnisoptionen.
Die Spielspezifikation variiert je nach Verhältnis: ≤20 Bogensekunden für die Verhältnisse 30 und 50; ≤10 Bogensekunden für die Verhältnisse 80 und 100.

Technische Daten

Parameter	Geschwindigkeitsverhältnis 30	Geschwindigkeitsverhältnis 50	Geschwindigkeitsverhältnis 80	Geschwindigkeitsverhältnis 100
Modell	HS-14-IV	HS-14-IV	HS-14-IV	HS-14-IV
Übersetzungsverhältnis	30	50	80	100
Nennmoment bei 2000 U/min Eingang	4 Nm	5.4 Nm	7.8 Nm	7.8 Nm
Spitzenmoment erlaubt beim Start/Stopp	9 Nm	18 Nm	23 Nm	28 Nm
Maximal zulässiges durchschnittliches Lastmoment	6.8 Nm	6.9 Nm	11 Nm	11 Nm
Momentan maximales Drehmoment	17 Nm	35 Nm	47 Nm	54 Nm
Maximale zulässige Eingabegeschwindigkeit	8500 U/min	8500 U/min	8500 U/min	8500 U/min
Zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min
Trägheitsmoment	0.033 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.033 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.033 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.033 (×10⁻⁴ kg·m²)
Rückschlag	≤20 Bogensekunden	≤20 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden

SITO HS 14 IV Reduzierer — 3D Modell (STEP)

SITO HS 14 IV Zeichnung der Installation — Installationszeichnung (PDF)

Anwendungen

Humanoide Roboter und Exoskelette: Wählen Sie ein verfügbares Übersetzungsverhältnis, das zu den Drehmoment- und Bewegungsanforderungen des Gelenkantriebs passt.
Roboterarme und vierbeinige Roboter: Verwenden Sie die spezifischen Drehmoment- und Rückschlagwerte des Übersetzungsverhältnisses, wenn Sie einen gelenkigen Antrieb spezifizieren.
AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter: Wenden Sie die angegebenen Eingangs- und Durchschnittsgeschwindigkeitsgrenzen an, wenn Sie den Reduzierer mit einem automatisierten Antriebssystem abgleichen.