Übersicht
Der SITO DRIVE HS-17-I Reduzierer ist mit 30, 50, 80 oder 100 Übersetzungsverhältnis-Optionen für robotische Bewegungsanwendungen erhältlich. Bei einer Eingabegeschwindigkeit von 2000 U/min reicht das Nennmoment je nach Verhältnis von 8,8 bis 24 Nm, während das Spiel von ≤20 bis ≤10 Bogensekunden angegeben ist. Vergleichen Sie die verhältnisspezifischen Drehmoment-, zulässigen Last- und Spielwerte unten, wenn Sie eine Option auswählen.
Eigenschaften
- HS-17-I Reduzierer mit vier wählbaren Übersetzungsverhältnissen: 30, 50, 80 und 100.
- Maximale zulässige Eingabegeschwindigkeit von 7300 U/min und zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit von 3500 U/min für jede Verhältnisoption.
- Verhältnisspezifische Drehmomentbewertungen, Last-Drehmoment-Grenzen, sofortige Drehmomentgrenzen und Spielspezifikationen.
Technische Daten
| Parameter | Verhältnis 30 | Verhältnis 50 | Verhältnis 80 | Verhältnis 100 |
|---|---|---|---|---|
| Modell | HS-17-I | HS-17-I | HS-17-I | HS-17-I |
| Übersetzungsverhältnis | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Nennmoment bei 2000 U/min Eingang | 8.8 Nm | 16 Nm | 22 Nm | 24 Nm |
| Spitzenmoment erlaubt während Start/Stopp | 16 Nm | 34 Nm | 43 Nm | 54 Nm |
| Maximal zulässiges durchschnittliches Lastmoment | 12 Nm | 26 Nm | 27 Nm | 39 Nm |
| Momentan maximales Drehmoment | 30 Nm | 70 Nm | 87 Nm | 110 Nm |
| Maximal zulässige Eingabegeschwindigkeit | 7300 U/min | 7300 U/min | 7300 U/min | 7300 U/min |
| Zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit | 3500 U/min | 3500 U/min | 3500 U/min | 3500 U/min |
| Trägheitsmoment | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Rückschlag | ≤20 Bogensekunden | ≤20 Bogensekunden | ≤10 Bogensekunden | ≤10 Bogensekunden |
Anwendungen
Geeignet für robotische Bewegungssysteme, bei denen ein Übersetzungsverhältnis ausgewählt werden kann, um den Geschwindigkeits- und Drehmomentanforderungen des Systems gerecht zu werden. Aufgelistete Anwendungsszenarien umfassen humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter.
Downloads
- SITO HS 17 I Reduzierer — 3D-Modell (STEP)
- SITO HS 17 I Zeichnung der Installation — Installationszeichnung (PDF)
Visuelle Details
Produktvideo
Zusätzliche Produktdetails



Anwendungsbeispiele

