SITO DRIVE HS-17-II Getriebe, 30–100 Übersetzungen für Robotik

Übersicht

Der SITO DRIVE HS-17-II Reduzierer wird mit Übersetzungsverhältnissen von 30, 50, 80 und 100 für die aufgeführten Robotikanwendungen angeboten. Das Nennmoment bei einem Eingang von 2000 U/min reicht je nach Verhältnis von 8,8 bis 24 Nm, während das Spiel von ≤20 bis ≤10 Bogensekunden reicht. Vergleichen Sie die verhältnisspezifischen Drehmomentgrenzen und Spielwerte, um die geeignete Option auszuwählen.

Eigenschaften

• Wählbare Übersetzungsverhältnisse: 30, 50, 80 oder 100.
• Maximal zulässige Eingabegeschwindigkeit: 7300 U/min für alle Verhältnisoptionen.
• Zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit: 3500 U/min für alle Verhältnisoptionen.
• Die Spiel-Spezifikation variiert je nach Verhältnis: ≤20 Bogensekunden für die Verhältnisse 30 und 50 und ≤10 Bogensekunden für die Verhältnisse 80 und 100.

Technische Daten

Nennmoment bei 2000 U/min Eingang

Parameter	Verhältnis 30	Verhältnis 50	Verhältnis 80	Verhältnis 100
Modell	HS-17-II	HS-17-II	HS-17-II	HS-17-II
Übersetzungsverhältnis	30	50	80	100
	8.8 Nm	16 Nm	22 Nm	24 Nm
Spitzenmoment, das beim Start/Stopp erlaubt ist	16 Nm	34 Nm	43 Nm	54 Nm
Maximal zulässiges durchschnittliches Lastmoment	12 Nm	26 Nm	27 Nm	39 Nm
Momentan maximales Drehmoment	30 Nm	70 Nm	87 Nm	110 Nm
Maximal zulässige Eingabegeschwindigkeit	7300 U/min	7300 U/min	7300 U/min	7300 U/min
Zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min
Trägheitsmoment	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)
Rückschlag	≤20 Bogensekunden	≤20 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden

Downloads

SITO HS 17 II Reduzierer — 3D Modell (STEP)

SITO HS 17 II Zeichnung der Installation — Installationszeichnung (PDF)

Anwendungen

Die angegebenen Anwendungszenarien umfassen humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter. Die verfügbaren Übersetzungsoptionen, drehmomentabhängigen Grenzwerte und Rückschlagwerte helfen dabei, die Auswahl des Reduzierers an die Anforderungen der beabsichtigten Robotikanwendung anzupassen.

Visuelle Details

Produktvideo

Zusätzliche Produktdetails

Anwendungsbeispiele