SITO DRIVE HS-17-III Getriebe, Übersetzungen 30/50/80/100 für Robotik

SITO DRIVE

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Geschwindigkeitsverhältnis 30 50 80 100

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Übersicht

Der SITO DRIVE HS-17-III Reduzierer wird in 30, 50, 80 und 100 Übersetzungsverhältnissen für Robotik Anwendungen angeboten, einschließlich humanoider Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter. Wählen Sie das Verhältnis entsprechend den Anforderungen des Antriebsstrangs; das Nennmoment bei einer Eingabedrehzahl von 2000 U/min reicht je nach Verhältnis von 8,8 Nm bis 24 Nm, während die zulässige Eingabedrehzahl für alle aufgeführten Optionen 7300 U/min beträgt.

Eigenschaften

Vier wählbare Übersetzungsverhältnisse: 30, 50, 80 und 100.
Nennmomentwerte sind bei einer Eingabedrehzahl von 2000 U/min angegeben.
Alle aufgeführten Verhältnisse haben eine maximal zulässige Eingabedrehzahl von 7300 U/min und eine zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit von 3500 U/min.
Das Spiel ist für die Verhältnisse 30 und 50 mit ≤20 Bogensekunden und für die Verhältnisse 80 und 100 mit ≤10 Bogensekunden angegeben.

Technische Daten

Nennmoment bei 2000 U/min Eingang

Parameter	Verhältnis 30	Verhältnis 50	Verhältnis 80	Verhältnis 100
Modell	HS-17-III	HS-17-III	HS-17-III	HS-17-III
Übersetzungsverhältnis	30	50	80	100
	8.8 Nm	16 Nm	22 Nm	24 Nm
Spitzenmoment, das beim Start/Stopp erlaubt ist	16 Nm	34 Nm	43 Nm	54 Nm
Maximal zulässiges durchschnittliches Lastmoment	12 Nm	26 Nm	27 Nm	39 Nm
Momentan maximales Drehmoment	30 Nm	70 Nm	87 Nm	110 Nm
Maximal zulässige Eingabegeschwindigkeit	7300 U/min	7300 U/min	7300 U/min	7300 U/min
Zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min
Trägheitsmoment	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)
Rückschlag	≤20 Bogensekunden	≤20 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden

Anwendungen

Verwenden Sie den HS-17-III in humanoiden Robotern, Roboterarmen, Exoskeletten, vierbeinigen Robotern, AGV-Fahrzeugen und ARU-Robotern, wo das gewählte Verhältnis und die anwendbaren Drehmoment- und Eingangs-Geschwindigkeitsgrenzen zum Antriebsstrang-Design passen.