SITO DRIVE HS-17-IV Getriebe, 30–100 Übersetzungsverhältnisse für Robotik

SITO DRIVE

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Geschwindigkeitsverhältnis 30 50 80 100

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Übersicht

Der SITO DRIVE HS-17-IV Reduzierer wird in 30, 50, 80 und 100 Übersetzungsverhältnis-Optionen für Robotik Anwendungen angeboten, einschließlich humanoider Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter. Das drehmoment-spezifische Übersetzungsverhältnis reicht von 8,8 bis 24 Nm bei einer Eingangsleistung von 2000 U/min, während die zulässige Eingangsleistung bei 7300 U/min für alle aufgeführten Optionen liegt. Wählen Sie das Verhältnis entsprechend den erforderlichen Drehmoment- und Spielwerten aus.

Technische Daten

Parameter	30	50	80	100
Modell	HS-17-IV	HS-17-IV	HS-17-IV	HS-17-IV
Übersetzungsverhältnis	30	50	80	100
Nennmoment bei 2000 U/min Eingang	8.8 Nm	16 Nm	22 Nm	24 Nm
Spitzenmoment erlaubt während Start/Stopp	16 Nm	34 Nm	43 Nm	54 Nm
Maximal zulässiges durchschnittliches Lastmoment	12 Nm	26 Nm	27 Nm	39 Nm
Momentan maximales Drehmoment	30 Nm	70 Nm	87 Nm	110 Nm
Maximal zulässige Eingabegeschwindigkeit	7300 U/min	7300 U/min	7300 U/min	7300 U/min
Zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min
Trägheitsmoment	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.079 (×10⁻⁴ kg·m²)
Rückschlag	≤20 Bogensekunden	≤20 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden

SITO HS 17 IV Reduzierer — 3D Modell (STEP)

SITO HS 17 IV Zeichnung der Installation — Installationszeichnung (PDF)

Anwendungen

Der HS-17-IV ist für humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter spezifiziert. Die verfügbaren Übersetzungsverhältnis-Optionen ermöglichen die Auswahl der aufgeführten, verhältnisspezifischen Drehmoment-, Momentan-Drehmoment- und Rückschlagwerte für das beabsichtigte Roboterantriebsdesign.