Übersicht
Der SITO DRIVE HS-20-III Reduzierer wird in 30, 50, 80, 100 und 120 Übersetzungsverhältnissen für Robotikanwendungen angeboten. Bei einer Eingangsleistung von 2000 U/min liegt das Nennmoment je nach Verhältnis zwischen 15 und 40 Nm, während die zulässige Eingabegeschwindigkeit 6500 U/min und die zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit 3500 U/min beträgt. Wählen Sie das Verhältnis entsprechend der erforderlichen Reduzierung und den entsprechenden Drehmomentwerten.
Eigenschaften
- Fünf wählbare Übersetzungsverhältnisse: 30, 50, 80, 100 und 120.
- Das Spiel beträgt ≤20 Bogensekunden für die Verhältnisse 30 und 50 und ≤10 Bogensekunden für die Verhältnisse 80, 100 und 120.
- Das Trägheitsmoment beträgt 0,193 × 10⁻⁴ kg·m² für alle aufgeführten Übersetzungsverhältnisse.
Technische Daten
| Parameter | Verhältnis 30 | Verhältnis 50 | Verhältnis 80 | Verhältnis 100 | Verhältnis 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Modell | HS-20-III | HS-20-III | HS-20-III | HS-20-III | HS-20-III |
| Übersetzungsverhältnis | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Bemessungsmoment bei 2000 U/min Eingang | 15 Nm | 25 Nm | 34 Nm | 40 Nm | 40 Nm |
| Spitzenmoment erlaubt beim Start/Stopp | 27 Nm | 56 Nm | 74 Nm | 82 Nm | 87 Nm |
| Maximal zulässiges durchschnittliches Lastmoment | 20 Nm | 34 Nm | 47 Nm | 49 Nm | 49 Nm |
| Momentanmaximalmoment | 50 Nm | 98 Nm | 127 Nm | 147 Nm | 147 Nm |
| Maximal zulässige Eingabegeschwindigkeit | 6500 U/min | 6500 U/min | 6500 U/min | 6500 U/min | 6500 U/min |
| Zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit | 3500 U/min | 3500 U/min | 3500 U/min | 3500 U/min | 3500 U/min |
| Trägheitsmoment | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Rückschlag | ≤20 Bogensekunden | ≤20 Bogensekunden | ≤10 Bogensekunden | ≤10 Bogensekunden | ≤10 Bogensekunden |
Anwendungen
- Humanoide Roboter und Exoskelette: wählen Sie das Verhältnis und die entsprechende Drehmomentbewertung für die Anforderungen an die Gelenkantriebsreduzierung.
- Roboterarme und vierbeinige Roboter: verwenden Sie die angegebenen Rückschlag- und Geschwindigkeitsgrenzen bei der Bewertung der Anforderungen an die Antriebsstrangachsen.
- AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter: wählen Sie aus den verfügbaren Reduktionsverhältnissen, um die erforderliche Antriebsgeschwindigkeitsreduzierung zu erfüllen.
Dokumente
SITO HS 20 III Reduzierer — 3D Modell (STEP)
SITO HS 20 III Installationszeichnung — Installationszeichnung (PDF)
Visuelle Details
Produktvideo
Technische Daten und Leistung

Zusätzliche Produktdetails


Merkmale und Design

Anwendungsbeispiele
