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SITO DRIVE HS-20-III Getriebe, 30-120 Übersetzungen, 15-40 Nm Nennmoment für Robotik

SITO DRIVE HS-20-III Getriebe, 30-120 Übersetzungen, 15-40 Nm Nennmoment für Robotik

SITO DRIVE

Normaler Preis $384.72 USD
Normaler Preis Verkaufspreis $384.72 USD
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Geschwindigkeitsverhältnis
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Übersicht

Der SITO DRIVE HS-20-III Reduzierer wird in 30, 50, 80, 100 und 120 Übersetzungsverhältnissen für Robotikanwendungen angeboten. Bei einer Eingangsleistung von 2000 U/min liegt das Nennmoment je nach Verhältnis zwischen 15 und 40 Nm, während die zulässige Eingabegeschwindigkeit 6500 U/min und die zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit 3500 U/min beträgt. Wählen Sie das Verhältnis entsprechend der erforderlichen Reduzierung und den entsprechenden Drehmomentwerten.

Eigenschaften

  • Fünf wählbare Übersetzungsverhältnisse: 30, 50, 80, 100 und 120.
  • Das Spiel beträgt ≤20 Bogensekunden für die Verhältnisse 30 und 50 und ≤10 Bogensekunden für die Verhältnisse 80, 100 und 120.
  • Das Trägheitsmoment beträgt 0,193 × 10⁻⁴ kg·m² für alle aufgeführten Übersetzungsverhältnisse.

Technische Daten

Parameter Verhältnis 30 Verhältnis 50 Verhältnis 80 Verhältnis 100 Verhältnis 120
Modell HS-20-III HS-20-III HS-20-III HS-20-III HS-20-III
Übersetzungsverhältnis 30 50 80 100 120
Bemessungsmoment bei 2000 U/min Eingang 15 Nm 25 Nm 34 Nm 40 Nm 40 Nm
Spitzenmoment erlaubt beim Start/Stopp 27 Nm 56 Nm 74 Nm 82 Nm 87 Nm
Maximal zulässiges durchschnittliches Lastmoment 20 Nm 34 Nm 47 Nm 49 Nm 49 Nm
Momentanmaximalmoment 50 Nm 98 Nm 127 Nm 147 Nm 147 Nm
Maximal zulässige Eingabegeschwindigkeit 6500 U/min 6500 U/min 6500 U/min 6500 U/min 6500 U/min
Zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit 3500 U/min 3500 U/min 3500 U/min 3500 U/min 3500 U/min
Trägheitsmoment 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² 0.193 × 10⁻⁴ kg·m²
Rückschlag ≤20 Bogensekunden ≤20 Bogensekunden ≤10 Bogensekunden ≤10 Bogensekunden ≤10 Bogensekunden

Anwendungen

  • Humanoide Roboter und Exoskelette: wählen Sie das Verhältnis und die entsprechende Drehmomentbewertung für die Anforderungen an die Gelenkantriebsreduzierung.
  • Roboterarme und vierbeinige Roboter: verwenden Sie die angegebenen Rückschlag- und Geschwindigkeitsgrenzen bei der Bewertung der Anforderungen an die Antriebsstrangachsen.
  • AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter: wählen Sie aus den verfügbaren Reduktionsverhältnissen, um die erforderliche Antriebsgeschwindigkeitsreduzierung zu erfüllen.

Dokumente

SITO HS 20 III Reduzierer — 3D Modell (STEP)

SITO HS 20 III Installationszeichnung — Installationszeichnung (PDF)

Visuelle Details

Produktvideo

Technische Daten und Leistung

SITO strain wave reducer family graphic with ratio and torque ranges
Reduktionsverhältnisse sind angegeben als 30, 50, 80, 100 und 120.

Zusätzliche Produktdetails

Robotic hand graphic labelled CS Mini-2.5 reducer
Werbegrafik für die Roboterhand mit der Bezeichnung CS Mini-2.5 Dehnungswellenantrieb-Reduzierer
Reducer manufacturing promotional graphic
Reduzierer-Herstellung und Qualitätskontrolle Werbegrafik

Merkmale und Design

Compact reducer size comparison graphic
Kompakte Dehnungswellen-Reduzierer Vergleichsgrafik mit 11 mm Durchmesser Anspruch

Anwendungsbeispiele

Robotic arm and harmonic reducer application graphic
Illustration eines Roboterarms, die harmonische Reduzierer als zentrale Komponenten von Robotern beschreibt