SITO DRIVE HS-25-II Getriebe, 30–120 Übersetzungen für Robotik-Bewegungssysteme

SITO DRIVE

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Geschwindigkeitsverhältnis 30 50 80 100 120

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Übersicht

Der SITO DRIVE HS-25-II Reduzierer ist in den Geschwindigkeitsverhältnissen 30, 50, 80, 100 und 120 für Anwendungen in robotergestützten Bewegungssystemen erhältlich. Bei einer Eingangsrate von 2.000 U/min reicht das Nennmoment je nach Verhältnis von 27 bis 67 Nm, während die zulässige durchschnittliche Eingangsrate 3.500 U/min und die maximal zulässige Eingangsrate 5.600 U/min beträgt. Wählen Sie das Verhältnis entsprechend den erforderlichen Drehmoment- und Spielspezifikationen.

Eigenschaften

Fünf wählbare Übersetzungsverhältnisse: 30, 50, 80, 100 und 120.
Nennmoment bei 2.000 U/min Eingangsrate reicht von 27 Nm bis 67 Nm, abhängig vom Verhältnis.
Das Spiel beträgt ≤20 Bogensekunden für die Verhältnisse 30 und 50 und ≤10 Bogensekunden für die Verhältnisse 80, 100 und 120.
Die maximal zulässige Eingangsrate beträgt 5.600 U/min und die zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit beträgt 3.500 U/min für alle aufgeführten Verhältnisse.

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Technische Daten

Parameter	Verhältnis 30	Verhältnis 50	Verhältnis 80	Verhältnis 100	Verhältnis 120
Modell	HS-25-II	HS-25-II	HS-25-II	HS-25-II	HS-25-II
Übersetzungsverhältnis	30	50	80	100	120
Nennmoment bei 2.000 U/min Eingang	27 Nm	39 Nm	63 Nm	67 Nm	67 Nm
Spitzenmoment erlaubt beim Start/Stopp	50 Nm	98 Nm	137 Nm	157 Nm	167 Nm
Maximal zulässiges durchschnittliches Lastmoment	38 Nm	55 Nm	87 Nm	108 Nm	108 Nm
Momentanmaximalmoment	95 Nm	186 Nm	255 Nm	284 Nm	304 Nm
Maximal zulässige Eingabegeschwindigkeit	5.600 U/min	5.600 U/min	5.600 U/min	5.600 U/min	5.600 U/min
Zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit	3.500 U/min	3.500 U/min	3.500 U/min	3.500 U/min	3.500 U/min
Trägheitsmoment	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)	0.413 (×10⁻⁴ kg·m²)
Rückschlag	≤20 Bogensekunden	≤20 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden

Anwendungen

Unterstützte Anwendungsszenarien umfassen humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter. Die wählbaren Übersetzungsverhältnisse und entsprechenden Drehmomentwerte helfen dabei, den HS-25-II an die Bewegungsanforderungen der ausgewählten Anwendung anzupassen.