SITO DRIVE HS-32-I Getriebe, 50–120 Übersetzungsverhältnisse für Robotikantriebe

SITO DRIVE

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Geschwindigkeitsverhältnis 50 80 100 120

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Übersicht

Der SITO DRIVE HS-32-I Reduzierer wird in 50, 80, 100 und 120 Übersetzungsverhältnissen für robotische Antriebsanwendungen angeboten. Bei einer Eingabegeschwindigkeit von 2000 U/min liegt das Nennmoment je nach Übersetzung zwischen 76 und 137 Nm, während das zulässige Spiel ≤20 oder ≤10 Bogensekunden beträgt. Vergleichen Sie die übersetzungsabhängigen Momentgrenzen und Spielwerte bei der Auswahl einer Konfiguration für humanoide Roboter, Roboterarme, mobile Roboter oder andere aufgeführte Systeme.

Anwendungen

Die aufgeführten Anwendungsszenarien umfassen humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter. Die verfügbaren Übersetzungsverhältnisse sowie die übersetzungsabhängigen Moment- und Spielwerte bieten Auswahldaten für robotische Antriebssysteme.

Technische Daten

Parameter	Geschwindigkeitsverhältnis 50	Geschwindigkeitsverhältnis 80	Geschwindigkeitsverhältnis 100	Geschwindigkeitsverhältnis 120
Modell	HS-32-I	HS-32-I	HS-32-I	HS-32-I
Übersetzungsverhältnis	50	80	100	120
Nennmoment bei 2000 U/min Eingang	76 Nm	118 Nm	137 Nm	137 Nm
Spitzenmoment erlaubt beim Start/Stopp	216 Nm	304 Nm	333 Nm	353 Nm
Maximal zulässiges Durchschnittslastmoment	108 Nm	167 Nm	216 Nm	216 Nm
Momentanes Maximalmoment	382 Nm	568 Nm	647 Nm	686 Nm
Maximal zulässige Eingabegeschwindigkeit	4800 U/min	4800 U/min	4800 U/min	4800 U/min
Zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min
Trägheitsmoment	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)
Rückschlag	≤20 Bogensekunden	≤20 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden