SITO DRIVE HS-32-IV Getriebe, 50-120 Übersetzungsverhältnisse für Robotik

SITO DRIVE

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Geschwindigkeitsverhältnis 50 80 100 120

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Übersicht

Der SITO DRIVE HS-32-IV-Reduzierer wird mit 50, 80, 100 oder 120 Übersetzungsverhältnissen für Robotik Anwendungen angeboten, einschließlich humanoider Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter. Wählen Sie das Verhältnis entsprechend den erforderlichen Drehmoment- und Spielwerten: das Nennmoment bei 2000 U/min liegt zwischen 76 und 137 Nm, während das Spiel ≤20 Bogensekunden oder ≤10 Bogensekunden je nach Option beträgt.

Eigenschaften

Vier wählbare Übersetzungsverhältnisse: 50, 80, 100 und 120.
Maximale zulässige Eingabegeschwindigkeit von 4800 U/min und zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit von 3500 U/min für alle Übersetzungsverhältnisoptionen.
Trägheitsmoment von 1,69 × 10⁻⁴ kg·m² für alle Übersetzungsverhältnisoptionen.

Technische Daten

Parameter	Verhältnis 50	Verhältnis 80	Verhältnis 100	Verhältnis 120
Modell	HS-32-IV	HS-32-IV	HS-32-IV	HS-32-IV
Übersetzungsverhältnis	50	80	100	120
Nennmoment bei 2000 U/min Eingang	76 Nm	118 Nm	137 Nm	137 Nm
Spitzenmoment erlaubt beim Start/Stopp	216 Nm	304 Nm	333 Nm	353 Nm
Maximal zulässiges durchschnittliches Lastmoment	108 Nm	167 Nm	216 Nm	216 Nm
Momentanes maximales Drehmoment	382 Nm	568 Nm	647 Nm	686 Nm
Maximal zulässige Eingabegeschwindigkeit	4800 U/min	4800 U/min	4800 U/min	4800 U/min
Zulässige Durchschnittsgeschwindigkeit	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min	3500 U/min
Trägheitsmoment	1.69 × 10⁻⁴ kg·m²	1.69 × 10⁻⁴ kg·m²	1.69 × 10⁻⁴ kg·m²	1.69 × 10⁻⁴ kg·m²
Rückschlag	≤20 Bogensekunden	≤20 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden	≤10 Bogensekunden

SITO HS 32 IV Reduzierer — 3D Modell (STEP)

SITO HS 32 IV Zeichnung der Installation — Installationszeichnung (PDF)

Anwendungen

Humanoide Roboter und Exoskelette: wählen Sie das Übersetzungsverhältnis und die entsprechenden Drehmomentwerte für das Gelenkantrieb-Design.
Roboterarme: verwenden Sie die angegebenen Eingabegeschwindigkeiten, Drehmoment- und Rückschlagwerte bei der Auswahl eines Reduzierers für die gelenkige Bewegung.
Quadruped-Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter: Wählen Sie aus den verfügbaren Übersetzungsverhältnissen basierend auf dem erforderlichen Übersetzungsverhältnis und dem zulässigen Drehmoment.