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SITO DRIVE TA-40 Rotationsantrieb, 50/100 Übersetzung, CAN 2.0B Optionen für Robotik

SITO DRIVE TA-40 Rotationsantrieb, 50/100 Übersetzung, CAN 2.0B Optionen für Robotik

SITO DRIVE

Regulärer Preis $646.60 USD
Regulärer Preis Verkaufspreis $646.60 USD
Verkauf Ausverkauft
Steuern inklusive. Versand Wird an der Kasse berechnet.
Übersetzungsverhältnis
Bremsoption
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Übersicht

Der SITO DRIVE TA-40 rotary actuator wird mit 50 oder 100 Übersetzungsverhältnis-Optionen und einer Auswahl ohne Bremsen angeboten. Beide Versionen verwenden die CAN 2.0B-Kommunikation mit 1 Mbps und akzeptieren eine Versorgungsspannung von 10–60 V (24 V empfohlen). Die Auswahl des Übersetzungsverhältnisses verändert das Drehmoment, die Geschwindigkeit, die Wiederholgenauigkeit der Positionierung, die Leistung und das Gewicht ohne Bremsen, sodass Käufer den Aktuator an die Anforderungen des Bewegungssystems anpassen können.

Eigenschaften

  • Montagemethode für die Frontmontage
  • 40 mm Durchmesser, 55,55 mm Länge und 6 mm Hohlbohrung
  • CAN 2.0B Kommunikation mit 1 Mbps Baudrate
  • 10–60 V Versorgungsspannung; 24 V empfohlen
  • V1 Versionsmodell und IP54 Klasse

Technische Daten

Parameter TA-40, Verhältnis 50 TA-40, Verhältnis 100
Modell TA-40 TA-40
Übersetzungsverhältnis 50 100
Nennmoment 1.8 Nm 2.4 Nm
Spitzenmoment erlaubt während Start/Stopp 3.3 Nm 4.8 Nm
Maximal zulässiges durchschnittliches Lastmoment 2.3 Nm 3.3 Nm
Momentan maximales Drehmoment 6.6 Nm 9 Nm
Durchmesser 40 mm 40 mm
Länge 55,55 mm 55,55 mm
Durchmesser des Hohlraums 6 mm 6 mm
Gewicht ohne Bremse 0,21 kg 0,23 kg
Gewicht mit Bremse 0,23 kg 0.23 kg
Maximale Betriebstemperatur 80 °C 80 °C
Minimale Betriebstemperatur −40 °C −40 °C
Lebensdauer 7000 h 7000 h
Installationsmethoden Frontmontage Frontmontage
Wiederholgenauigkeit der Positionierung 35 Bogensekunden 18 Bogensekunden
Absolute Positionierungsgenauigkeit 100 Bogensekunden 100 Bogensekunden
Kommunikationsmodus CAN 2.0B CAN 2.0B
Baudrate 1 Mbps 1 Mbps
Maximale Ausgangsgeschwindigkeit 80 U/min 40 U/min
Versorgungsspannung 10–60 V (empfohlen 24 V) 10–60 V (empfohlen 24 V)
Nennleistung 30 W 25 W
Spitzenleistung 90 W 80 W
Versionsmodell V1 V1
IP-Klasse IP54 IP54

Anwendungen

  • Kompakte Robotergelenke: Der Durchmesser von 40 mm und 0,21–0.23 kg Gewicht hilft, kleine artikulierte Mechanismen kompakt und leicht zu halten.
  • Präzise Drehpositionierung: Die 100:1 Version bietet ein Nennmoment von 2,4 Nm und eine Wiederholgenauigkeit von 18 Bogensekunden für Mechanismen, die eine wiederholbare Winkelpositionierung benötigen.
  • Schnellere artikulierte Bewegung: Die 50:1 Version bietet eine Ausgangsgeschwindigkeit von bis zu 80 U/min für Gelenke, bei denen die Bewegungsgeschwindigkeit Vorrang vor einer höheren Reduktion hat.

Downloads

SITO TA40 Motor — 3D Modell (STEP)

SITO TA40 Zeichnung der Installation — Installationszeichnung (PDF)

Visuelle Details

Produktansichten

SITO DRIVE TA-series rotary actuator lineup with TA-40, TA-52, TA-70, and TA-80 units
SITO DRIVE Drehaktuator-Familie mit TA-40, TA-52, TA-70 und TA-80 Einheiten

Merkmale und Design

Cutaway illustration of a rotary actuator with internal component labels
Schnittdiagramm eines Drehaktuators, das interne Komponenten identifiziert
SitoDrive support graphic for control, documentation, and SDK resources
Mehrere Steuerungsmodi sind aufgeführt. Umfangreiche Video-Tutorials sind aufgeführt.

Spezifikationen und Leistung

TA-52 actuator promotional panel with size, weight, and torque information
TA-52 Aktuator-Werbetafel mit Größen-, Gewichts- und Drehmomentbereichen
Rotary actuator rated-condition power promotional graphic
Werbegrafik für Drehaktuatoren, die eine Leistung von unter 30 Watt unter Nennbedingungen angibt
TA-40 series actuator temperature tolerance graphic
Die gemessene Temperaturbeständigkeit der TA-40-Serie wird mit −35° bis 80° angegeben.
Rotary actuator 7000-hour working-life promotional graphic
Rotary actuator Werbegrafik mit einer Lebensdauer von 7000 Stunden

Anwendungsbeispiele

Robotic arm illustration with TITAN actuator wording
Illustration eines Roboterarms mit TITAN-Aktuator-Text
SitoDrive joint technology applications graphic for robots and driverless vehicles
SitoDrive-Gelenktechnologie wird als anwendbar für vierbeinige Roboter, humanoide Roboter, kollaborative Mehrachsenroboter und fahrerlose Fahrzeuge angegeben. Die Grafik positioniert die Produktfamilie als grundlegende Hardware für die KI-Entwicklung.