Übersicht
Der SITO DRIVE TA-40 rotary actuator wird mit 50 oder 100 Übersetzungsverhältnis-Optionen und einer Auswahl ohne Bremsen angeboten. Beide Versionen verwenden die CAN 2.0B-Kommunikation mit 1 Mbps und akzeptieren eine Versorgungsspannung von 10–60 V (24 V empfohlen). Die Auswahl des Übersetzungsverhältnisses verändert das Drehmoment, die Geschwindigkeit, die Wiederholgenauigkeit der Positionierung, die Leistung und das Gewicht ohne Bremsen, sodass Käufer den Aktuator an die Anforderungen des Bewegungssystems anpassen können.
Eigenschaften
- Montagemethode für die Frontmontage
- 40 mm Durchmesser, 55,55 mm Länge und 6 mm Hohlbohrung
- CAN 2.0B Kommunikation mit 1 Mbps Baudrate
- 10–60 V Versorgungsspannung; 24 V empfohlen
- V1 Versionsmodell und IP54 Klasse
Technische Daten
| Parameter | TA-40, Verhältnis 50 | TA-40, Verhältnis 100 |
|---|---|---|
| Modell | TA-40 | TA-40 |
| Übersetzungsverhältnis | 50 | 100 |
| Nennmoment | 1.8 Nm | 2.4 Nm |
| Spitzenmoment erlaubt während Start/Stopp | 3.3 Nm | 4.8 Nm |
| Maximal zulässiges durchschnittliches Lastmoment | 2.3 Nm | 3.3 Nm |
| Momentan maximales Drehmoment | 6.6 Nm | 9 Nm |
| Durchmesser | 40 mm | 40 mm |
| Länge | 55,55 mm | 55,55 mm |
| Durchmesser des Hohlraums | 6 mm | 6 mm |
| Gewicht ohne Bremse | 0,21 kg | 0,23 kg |
| Gewicht mit Bremse | 0,23 kg | 0.23 kg |
| Maximale Betriebstemperatur | 80 °C | 80 °C |
| Minimale Betriebstemperatur | −40 °C | −40 °C |
| Lebensdauer | 7000 h | 7000 h |
| Installationsmethoden | Frontmontage | Frontmontage |
| Wiederholgenauigkeit der Positionierung | 35 Bogensekunden | 18 Bogensekunden |
| Absolute Positionierungsgenauigkeit | 100 Bogensekunden | 100 Bogensekunden |
| Kommunikationsmodus | CAN 2.0B | CAN 2.0B |
| Baudrate | 1 Mbps | 1 Mbps |
| Maximale Ausgangsgeschwindigkeit | 80 U/min | 40 U/min |
| Versorgungsspannung | 10–60 V (empfohlen 24 V) | 10–60 V (empfohlen 24 V) |
| Nennleistung | 30 W | 25 W |
| Spitzenleistung | 90 W | 80 W |
| Versionsmodell | V1 | V1 |
| IP-Klasse | IP54 | IP54 |
Anwendungen
- Kompakte Robotergelenke: Der Durchmesser von 40 mm und 0,21–0.23 kg Gewicht hilft, kleine artikulierte Mechanismen kompakt und leicht zu halten.
- Präzise Drehpositionierung: Die 100:1 Version bietet ein Nennmoment von 2,4 Nm und eine Wiederholgenauigkeit von 18 Bogensekunden für Mechanismen, die eine wiederholbare Winkelpositionierung benötigen.
- Schnellere artikulierte Bewegung: Die 50:1 Version bietet eine Ausgangsgeschwindigkeit von bis zu 80 U/min für Gelenke, bei denen die Bewegungsgeschwindigkeit Vorrang vor einer höheren Reduktion hat.
Downloads
SITO TA40 Motor — 3D Modell (STEP)
SITO TA40 Zeichnung der Installation — Installationszeichnung (PDF)
Visuelle Details
Produktansichten

Merkmale und Design


Spezifikationen und Leistung




Anwendungsbeispiele



