SIYI RTK Positionierungs- und Orientierungsmodul

Überblick

Das SIYI RTK-Positionierungs- und Orientierungsmodul ist ein leistungsstarkes Modul mit zwei Antennen, das für die präzise Positionierung und Orientierung von UAVs, UGVs und anderen autonomen Roboteranwendungen entwickelt wurde. Mit Unterstützung für die vollsystemische, vollfrequente RTK-Positionierung über die wichtigsten globalen Satellitensysteme, darunter Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS und SBAS, garantiert dieses Modul beispiellose Genauigkeit und Zuverlässigkeit. Das SIYI RTK-Modul verfügt über fortschrittliche Entstörungsfunktionen und funktioniert nahtlos in komplexen elektromagnetischen Umgebungen. Es bietet eine stabile, hochpräzise Steuerung für eine Vielzahl von Roboter- und unbemannten Plattformen. Das kompakte, leichte und energieeffiziente Modul eignet sich ideal für die Integration in moderne, platzbeschränkte Robotersysteme.

Hauptmerkmale

• Vollsystem-, Vollfrequenz-RTK-Positionierung : Unterstützt mehrere globale Navigationssatellitensysteme (GNSS), darunter Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, QZSS und SBAS. Diese umfassende Kompatibilität gewährleistet eine überragende Positionsgenauigkeit und Zuverlässigkeit in verschiedenen Umgebungen.

• RM3100 Industrieller Magnetkompass : Ausgestattet mit dem RM3100-Magnetkompass in Industriequalität, der die Auflösung der Magnetfeldmessung deutlich verbessert, Rauschen reduziert und den Messbereich erweitert. Diese Funktion verbessert die Entstörungsfähigkeit in elektromagnetisch stark belasteten Umgebungen.

• Einzelmodul, Dual-Antennenausrichtung : Ein einzelnes Modul kann die Ausrichtung mit zwei Antennen unterstützen und ermöglicht so eine präzise Richtungsbestimmung ohne herkömmlichen Magnetkompass. Diese Konfiguration ist besonders in Bereichen mit magnetischen Störungen von Vorteil.

• Entstörung in komplexen elektromagnetischen Umgebungen : Das Modul ist mit einer integrierten Entstörungseinheit ausgestattet, die elektromagnetische Störungen erkennt und mildert und über eine digitale Verschlüsselung zur sicheren Datenübertragung verfügt, wodurch es sich für anspruchsvolle Umgebungen eignet.

• Minimalistisch, kompakt und leicht : Mit einem Gewicht von nur 22,8 g eignet sich dieses Modul dank seines schlanken, platzsparenden Designs ideal für die Integration in intelligente Roboter-Ökosysteme. Es gewährleistet zuverlässige Leistung bei minimalem Stromverbrauch und einfacher Installation.

Technische Daten

Schnittstellendefinition

• USB (Typ C) : Für die PC-Konfiguration
• ANT1/ANT2 : Antennenanschlüsse für RTK-Positionierung
• UART1 und I2C / UART2 : Autopilot-Kommunikation
• Indikatoren : Anzeigen für Stromversorgung (PWR), RTK-Status, Position Velocity Timing (PVT)-Status und Fehler (ERR) für eine klare Rückmeldung zum Betriebsstatus

Typische Verbindung

Das SIYI RTK-Positionierungs- und Orientierungsmodul bietet vier flexible Verbindungskonfigurationen, die auf hohe Präzision und Anpassungsfähigkeit für verschiedene Anwendungsfälle zugeschnitten sind. Diese Verbindungstypen verbessern die Funktionalität des Moduls und machen es für anspruchsvolle Anwendungen geeignet, die zentimetergenaue Genauigkeit und zuverlässige Orientierung erfordern.

• A. RTK-Positionierung auf Zentimeterebene

  • Ermöglicht eine zentimetergenaue Positionierung durch Verbindung mit einer RTK-Basisstation. Ideal für Aufgaben, die hohe Genauigkeit erfordern, wie Vermessung und Kartierung, bei denen genaue Standortdaten von entscheidender Bedeutung sind.

• B. Einzelmodulorientierung (Kompass ersetzen)

  • Verwendet Doppelantennen als Ersatz für einen herkömmlichen Magnetkompass und bietet eine stabile und genaue Orientierung in Umgebungen mit erheblichen magnetischen Störungen.

• C. RTK-Positionierung auf Zentimeterebene und Einzelmodulausrichtung (ersetzt Kompass)

  • Kombiniert zentimetergenaue Positionierung mit präziser Orientierung in einem Aufbau, ersetzt den Kompass und bietet hohe Genauigkeit für komplexe Missionen, die sowohl genaue Standort- als auch Richtungsdaten erfordern.

• D. NTRIP RTK auf SIYI Handheld-Bodenstation

  • Verwendet Networked Transport of RTCM via Internet Protocol (NTRIP) auf der SIYI Handheld Ground Station und ermöglicht RTK-Korrekturen über das Internet. Diese Konfiguration ist besonders nützlich für mobile Einsätze, bei denen eine lokale Basisstation nicht möglich ist.

Dank dieser Verbindungsoptionen lässt sich das SIYI RTK-Modul äußerst gut an eine Reihe von Betriebsumgebungen anpassen und bietet eine zuverlässige, hochpräzise Positionierung und Ausrichtung für sowohl luft- als auch bodengestützte autonome Systeme.

Anwendungen

Das SIYI RTK-Positionierungs- und Orientierungsmodul ist vielseitig und eignet sich für eine Vielzahl von autonomen und robotischen Anwendungen, darunter:

• Drohnen und UAVs : Bietet genaue Navigation und stabile Positionierung für Inspektion, Kartierung und Vermessung.
• Autonome Bodenfahrzeuge (UGVs) : Ideal für die präzise Positionierung in industriellen und landwirtschaftlichen Anwendungen.
• Robotersysteme : Liefert zuverlässige Orientierungs- und Positionierungsdaten, die für Robotersysteme unerlässlich sind, die eine präzise Steuerung erfordern.
• Elektromagnetisch reiche Umgebungen : Effizienter Betrieb in Zonen mit hohen Störungen, geeignet für Industriezonen, städtische Gebiete und andere anspruchsvolle Umgebungen.

Verkaufskombinationen und empfohlenes Zubehör

• Verkaufs-Kombi : Enthält das SIYI RTK-Positionierungs- und Orientierungsmodul und zwei Vierarm-Spiralantennen.
• Empfohlener Flugcontroller : Kompatibel mit dem SIYI N7 Autopiloten und der F9P RTK-Basisstation für erweiterte Navigationsfunktionen.

Der SIYI RTK Positionierungs- und Orientierungsmodul ist ein unverzichtbares Werkzeug für moderne unbemannte und Robotersysteme und bietet genaue Positionierung, robuste Entstörungsfunktionen und sichere Datenübertragung. Dieses Modul ist die ideale Lösung für präzisionsorientierte Anwendungen in einer Reihe anspruchsvoller Umgebungen.

Details

Siyi RTK-Positionierungs- und Orientierungsmodul: Das neue hochpräzise Vollsystem-Positionierungs- und Orientierungsmodul mit Doppelantenne von Syii bietet fortschrittliche Leistung, erstklassige Genauigkeit, kompakte Größe und extrem niedrigen Stromverbrauch. Ausgestattet mit einem Magnetkompass in Industriequalität erreicht es eine Einzelmodul-Doppelantennenorientierung und bietet eine hervorragende Entstörungsleistung in komplexen elektromagnetischen Umgebungen. Dieses Modul ermöglicht eine hochpräzise Flugsteuerung für UAS, präzise Operationen und automatische Navigationssteuerung.

Vollständiges System mit voller Frequenz-RTK-Positionierung: Das SIYI RTK-Positionierungs- und Orientierungsmodul unterstützt Beidou, GPS, GLONASS, Galileo, QzSS und SBAS für eine hochpräzise Positionierung und verbessert so Genauigkeit und Zuverlässigkeit.

Die Single Module Dual Antenna Orientation ermöglicht eine genaue Positionierung und Ausrichtung durch die Verbindung zweier Antennen mit einem einzigen Modul. Dies ersetzt herkömmliche Magnetkompasse und gewährleistet einen stabilen Gerätebetrieb in komplexen elektromagnetischen Umgebungen.

Das SIYI RTK-Positionierungs- und Orientierungsmodul verfügt über eine fortschrittliche Anti-Interferenz-Einheit, die Störungen erkennt und eine digitale Verschlüsselung für eine sichere Datenübertragung bietet. Es unterstützt auch die unabhängige Verfolgung mehrerer Frequenzpunkte und gewährleistet so zuverlässige und genaue Positionierungsergebnisse in komplexen elektromagnetischen Umgebungen.

Minimalistisch, kompakt und leicht – konzipiert für das intelligente Roboter-Ökosystem. Es misst nur wenige Millimeter, wiegt lediglich 22,8 g und ist perfekt für Roboteranwendungen im kleinen Maßstab.

Das Produktbild des SIYI RTK Positionierungs- und Orientierungsmoduls zeigt eine Schnittstellendefinition mit verschiedenen Komponenten. Dazu gehören ANT1/2 Antennenanschlüsse, ANTI-Masseanschluss, TX2 Senden 2-polig, UART2 Empfangen 2-polig, RX2 Empfangen 2-polig, SV+ Versorgungsspannung positiv, GND Masse, SDA serieller Datenbus, USB Universal Serial Bus Typ-C-Anschluss, PWR Betriebsanzeige, PTK-Zeigeanzeige, PVT PVT-Statusanzeige, ERR-Fehlerstatusanzeige. Das Modul wird für die Autopilot-Kommunikation verwendet und verfügt über ein Positionierungsmodul mit Orientierungsfunktionalität.

Die Einzelmodulorientierung ersetzt den herkömmlichen Kompass zur präzisen Positionierung und Orientierung und bietet zuverlässige Genauigkeit und Effizienz für verschiedene Anwendungen.

Verwenden Sie NTRIP RTK auf der tragbaren Bodenstation von SIYI zur präzisen Positionierung und Ausrichtung.

Das Siyi RTK-Positionierungs- und Orientierungsmodul kombiniert eine vierarmige Spiralantenne für präzise Positionierung und Orientierung

Der empfohlene Flugcontroller verfügt über das Siyi RTK-Positionierungs- und Orientierungsmodul für eine präzise Navigation.