Übersicht
SLAMTEC Aurora LiDAR ist eine Mapping- und Lokalisierungslösung, die LiDAR, binokulare Vision, ein IMU und Deep Learning für die Innen- und Außenpositionierung sowie -kartierung integriert.
Aurora ist so konzipiert, dass sie unabhängig arbeitet – einfach einschalten, um zu funktionieren – ohne externe Abhängigkeiten.
Hauptmerkmale
- Integrierte Sensorik und Berechnung: 2D LiDAR, binokulare Vision, 6DOF IMU und ein KI-Prozessor in einem kompakten Modul
- 3D 6DOF omnidirektionale Lokalisierungsfähigkeit
- Millimeter-genaue Auflösung, Zentimeter-genaue Lokalisierungsgenauigkeit
- Großes Kartierungsgebiet: >1.000.000 m^2
- Kompakte Größe: handflächengroß, 500g Gewichtsklasse (angegebenes Gewicht: 505g)
- Externe Schnittstellen angezeigt: 1000M Ethernet, WiFi, USB Typ C
- Externe Erweiterung angezeigt: BeiDou/GPS/RTK; unterstützt externe Erweiterungen (GPS/RTK, Odometry usw.)
- Kartenoutput angezeigt: synchronisierte 2D-Lasergitterkarten und 3D-Punktwolkenoutput
Für Integrationsfragen oder Bestellunterstützung kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Technische Daten
| Stromversorgung | DC12V-2A (DC5.5x2.1mm) |
| Leistung | 10W (typisch) |
| Datenanschluss | 1 x USB-C (Keine Stromversorgung); 1 x Ethernet (RJ45) |
| Drahtlose Verbindung | WIFI |
| Gewicht | 505g |
| Arbeitstemperatur | 0°C bis 40°C |
| 2D-Kartenauflösung | 2cm/5cm/10cm einstellbar |
| Maximale Kartierungsfläche | >1.000.000 m^2 |
| Umzug | Unterstützt globalen Umzug |
| Kartenfortsetzung | Unterstützung |
| Kartenladen und -speichern | Unterstützung |
| Kartenlokalisierungsmodus | Laser + Vision + Inertialnavigation Multi-Quellen-Fusion |
| Multi-Sensor-Synchronisationsmechanismus | Hardware-Zeit-Synchronisation |
| LiDAR-Distanzmessung | Maximale Reichweite 40m@70% Reflexion |
| Kameraspezifikationen | Binokulare Fischaugenkamera, unterstützt HDR, FOV 180 Grad, 6 cm Basislinie |
| Kamerabildrate | Typisch 10Hz, 15/30Hz kann angepasst werden |
| Maximaler Neigungswinkel | Keine Anforderungen (um den 2D-Zeichnungseffekt sicherzustellen, wird empfohlen, dass der Neigungswinkel 30 Grad nicht überschreitet) |
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Handbücher
- SLAMTEC Aurora LiDAR-Datenblatt (PDF)
- SLAMTEC Aurora LiDAR-Benutzerhandbuch (PDF)
- SLAMTEC Aurora LiDAR Produktstrukturdiagramm (PDF)
- SLAMTEC Aurora LiDAR 3D-Modell (STP, ZIP)
- Installationszeichnung (PDF)
Videos
Details

Aurora kombiniert LiDAR, binokulare Vision, IMU und Onboard-Computing, um 6DOF-Kartierung und Lokalisierung in einem kompakten Modul bereitzustellen.

Schalten Sie ein und beginnen Sie mit der Kartierung, ohne auf einen externen Computer angewiesen zu sein, und verbinden Sie sich dann über USB‑C, Ethernet oder WiFi für Daten und Steuerung.

Die Fusion mehrerer Sensoren ermöglicht eine Kartenauflösung im Millimeterbereich und eine Lokalisierungsgenauigkeit im Zentimeterbereich für großflächige Kartierungen.

Integrierte Sensorik und Computing reduzieren den Integrationsaufwand und unterstützen dennoch Erweiterungseingänge wie GPS/RTK und Odometry.








Für lange Einsätze und große Standorte unterstützt Aurora die Kartierung von Flächen über 1.000.000 m² mit Kartenspeicherung und Fortsetzung.

Aurora kann synchronisierte 2D-Lasergriddkarten und 3D-Punktwolken ausgeben, um sowohl klassische Navigation als auch 3D-Wahrnehmung zu unterstützen.



Die Einrichtung folgt einem einfachen Ablauf – montieren Sie den Sensor, versorgen Sie ihn mit Gleichstrom und sammeln Sie Daten für den Mapping- oder Lokalisierungsmodus.

Hardware-Zeit-Synchronisation und Kartenverwaltungswerkzeuge helfen, die Daten über Sensoren und Sitzungen hinweg synchron zu halten.

Entwickelt für Robotik- und Autonomieprojekte, einschließlich AGVs, Vierbeiner, Humanoide und GPS-freie Innen-/Außenlokalisierung.
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