Überblick
SLAMTEC Aurora S ist ein integriertes KI-Raumwahrnehmungssystem, das für verkörperte Intelligenz entwickelt wurde und sofort einsatzbereite 3D-Wahrnehmung, Kartierung und semantisches Verständnis für Robotik und intelligente Agenten bietet. Durch die Integration von Vision, inertialer Navigation und SLAMTECs selbst entwickelten AI-VSLAM-Technologien liefert es direkt Kartierungs- und Positionierungsergebnisse und unterstützt ROS1 und ROS2 für Kartierungs- und Navigations-Workflows.
Aurora S ist Teil der Insight-Serie von SLAMTEC. Es ist darauf ausgelegt, Integrations- und Entwicklungsbarrieren zu senken und die Bereitstellung intelligenter Anwendungen zu beschleunigen.
Hauptmerkmale
- Eingebaute Algorithmus-Rechenleistung zur direkten Ausgabe von Kartierungs- und Positionierungsergebnissen
- AI-VSLAM-Engine zur Erfüllung anspruchsvoller Anforderungen
- 180° Fisheye-Ultraweitwinkel-Ansicht Farbkamera
- 120° Ultraweitwinkel Binokulare Tiefenwahrnehmung
- Pixelgenaues semantisches Verständnis für die Echtzeiterkennung von nahezu 100 Objekten
- Multimodale Tiefenfusion zur einfachen Erstellung semantischer Karten
- Ein-Klick hochpräzise 3D-Rekonstruktion, mit Unterstützung für verschiedene 3DGS Lösungen
- Entwickelt für verkörperte Intelligenz; nahtlose Integration mit verschiedenen VLA/VLN Trainingssystemen
- Hochgradig offene Plattform; unterstützt mehrere SDKs, einschließlich C++ und ROS1/ROS2
- Echtzeit-Schleifenschlusskorrektur und genaue, zuverlässige Re-Lokalisierung; eingebaute Online-Kartenschleifenschlusserkennung und Re-Lokalisierungsfähigkeiten, die keine externe Rechenleistung erfordern; korrigiert automatisch Kartierungsfehler
- Plug-and-Play; keine externen Abhängigkeiten erforderlich
Ausgaben und Kartierungsfähigkeiten
- 3D-Punktwolkenkarte
- 6DoF räumliche Positionierung
- Dichte Tiefenkarte
- Objektsegmentierungskarte
- Semantische Kartenerstellung
- Gibt direkt eine 3D-schattierte Punktwolke aus
- PhotoReal Map (Aurora-erstellte dichte Texturkarten)
- Echtzeit-AI-Objekterkennung und semantische Segmentierung
Spezifikationen
| Produkt | SLAMTEC Aurora S (Integriertes AI-Raumwahrnehmungssystem) |
| Farbkamera Blickwinkel | 180° (Fischaugen, ultra-weiter Blickwinkel) |
| Binokulare Tiefenwahrnehmung | 120° (ultra-weiter Winkel) |
| Sichtfeld | Bis zu 120° ultra-weites Sichtfeld; HFOV 120° |
| Bildrate | 15FPS |
| Semantische Erkennung | Echtzeiterkennung von fast 100 Objekten |
| Stromversorgungsoptionen | DC9-24V Stromversorgung oder USB Type-C PD 3. |
| Verkabelte Schnittstelle (angezeigt) | Ethernet |
| SDK / Softwareunterstützung (angezeigt) | C++, ROS1, ROS2 |
Dokumente
Tutorials:SLAMTEC AuroraS
Für Integrationshilfe oder Fragen vor dem Kauf kontaktieren Sie [email protected] oder besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Details

Aurora S passt zu gängigen ROS-Roboterplattformen für eine schnellere Inbetriebnahme in Mapping- und Navigationsprojekten.

Aurora S kombiniert Sensorik und Onboard-Computing, um einsatzbereite räumliche Wahrnehmung für Roboter und Agenten zu liefern.

Kernfähigkeiten umfassen Onboard AI‑VSLAM, ultraweites Sichtfeld, dichte Tiefenwahrnehmung, semantisches Verständnis und offenen SDK-Zugang.

Ein kompaktes, eigenständiges Modul, das direkt Mapping- und Positionierungsergebnisse ausgibt.

Native Unterstützung für ROS1 und ROS2 hilft, Aurora S in bestehende Mapping- und Navigationsstacks zu integrieren.

Die Onboard-Verarbeitung erzeugt Ausgaben wie 6DoF-Position, Punktwolken, Tiefenkarten und Segmentierung ohne zusätzlichen Rechenaufwand.

PhotoReal Map fügt dichte Texturabbildung für eine lesbarere, fotorealistische Szenenrekonstruktion hinzu.

AI‑VSLAM ist darauf ausgelegt, in herausfordernden Umgebungen robust zu bleiben, in denen herkömmliche Merkmalsextraktion Schwierigkeiten haben kann.

Verbesserte Anti-Interferenz-Leistung unterstützt stabileres Tracking und Mapping in komplexen Bedingungen.

Echtzeit-Schleifenschluss und Re-Lokalisierung korrigieren automatisch Drift, um Karten konsistent zu halten.

Dichte Tiefenausgabe stimmt mit RGB-Daten überein, um zuverlässiges Hindernisverständnis und 3D-Rekonstruktion zu unterstützen.

Erzeugen Sie schattierte 3D-Punktwolken, während Sie ein weites Sichtfeld für die Indoor-Navigation und -Erfassung beibehalten.

Die semantische Segmentierung auf Pixelebene ermöglicht die Echtzeiterkennung zur Erstellung höherwertiger semantischer Karten.

Der Aufbau semantischer Karten kennzeichnet Objekte in der Umgebung, um eine intelligentere Planung und Interaktion zu unterstützen.

Einfache Verkabelung und flexible Stromversorgungsoptionen erleichtern die Bereitstellung für Prototypen und Feldroboter.

Eine hochgradig offene Plattform mit ROS- und SDK-Optionen hilft, Aurora S mit bestehenden Tools und Pipelines zu verbinden.

Ein Windows-Client unterstützt die Visualisierung und das Debugging von Trajektorien und Punktwolken-Ergebnissen während der Entwicklung.

Breite Hardware-Kompatibilität unterstützt die Bereitstellung auf SBCs, Edge-AI-Boards und Industriecomputern.

ROS1- und ROS2-SDK-Beispiele helfen Ihnen, die Merkmale der Binokularkamera zu visualisieren und die Kartierungsergebnisse mit vorkonfigurierten Startdateien zu überprüfen.

Das SLAMTEC Aurora S Raumwahrnehmungssystem eignet sich für Plattformen wie humanoide Roboter, Roboterhunde, Outdoor-Roboter, AGV/AMR-Industrieroboter, digitale Zwillinge und autonomes Fahren mit niedriger Geschwindigkeit.

SLAMTEC Aurora S wird mit einem Tutorial-Link sowie organisierten Grundkursen, ROS-Kursen und Dokumentationsdateien für Einrichtung und Lernen geliefert.

Die Spezifikationen der Aurora-Serie umfassen maximale Kartierungsfläche, globale Relokalisierungsgenauigkeit, Multi-Sensor-Zeitsynchronisation und Kamera/LiDAR-Optionen für Robotik-Kartierung und Navigation.

Das Gehäuse des SLAMTEC Aurora S misst 98 × 80,5 mm, hat ein Nettogewicht von 238 g und enthält MAX5-Schraubmontagelöcher zur Integration.

Das Paket enthält die Aurora S A2M2 Einheit und einen Netzadapter für eine schnelle Inbetriebnahme während der Einrichtung.
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