SLAMTEC Mapper M2M3 LiDAR Laser-Mapping-Sensor mit SLAM, ROS-Unterstützung, WiFi/Ethernet, 40m Reichweite
SLAMTEC Mapper M2M3 LiDAR Laser-Mapping-Sensor mit SLAM, ROS-Unterstützung, WiFi/Ethernet, 40m Reichweite
Slamtec
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Übersicht
Der SLAMTEC Mapper M2M3 LiDAR ist ein Lasermapping-Sensor, der für den Kartenbau und die Echtzeitlokalisierung entwickelt wurde. Er integriert eine SLAM-Engine und einen Laser-Entfernungsmesser, unterstützt Plug-and-Play-Betrieb mit USB-Stromversorgung und liefert Mapping-/Lokalisierungsdaten für Robotik- und Vermessungs-Workflows.
Er ist auch als Laser-Entfernungsmesser konzipiert, mit SDK/ROS-Integrationsoptionen, um Entfernungsdaten in ein bestehendes System zu bringen.
Hauptmerkmale
- Integrierte Mapping- und Lokalisierungsfähigkeit (SLAM-basierter Kartenbau und Echtzeitlokalisierung/Navigation).
- Großflächiges, qualitativ hochwertiges Mapping mit SLAM-Grafoptimierung und SharpEdge-Mapping-Technologie.
- Neigungskompensation und schnelles Bewegen: integriertes inertiales Navigationssystem (neun Freiheitsgrade); unterstützt eine maximale Bewegungsgeschwindigkeit von 2 m/s und einen Neigungswinkel von ±3°.
- Verfügbarkeit für Innen- und Außenbereiche (einschließlich Außenumgebungen mit direkter Sonneneinstrahlung).
- Vollständig kompatibel mit ROS für Datenanalysen; plattformübergreifendes SDK und Tools für Telefon und PC; Unterstützung des ROS-Treibers und RViz-Workflow gezeigt.
- Integriertes WiFi (Zugangspunkt- und Station-Modi) und 100M Ethernet für die Kommunikation; Echtzeit-Karten-/Lokalisierungsdaten über eine mobile Anwendung.
- Kompaktes Design-Symbole gezeigt: kleine Größe, geringer Stromverbrauch, mehrere Arbeitsmodi, kompatibles SLAMTEC-Ökosystem.
Technische Daten
| Modell | SLAMTEC Mapper M2M3 |
| Entfernungsspanne | 40 m |
| Abtastrate | 10 kHz |
| Maximale Fläche | 300 m * 300 m |
| Kartierungsauflösung | 0.05 m |
| Maximale Bewegungsgeschwindigkeit | 2 m/s |
| Maximale Rotationsgeschwindigkeit | Wird noch festgelegt |
| Genauigkeit | < 0.02 m |
| Graph-Optimierung Arbeitszeit | Ungefähr 1 Std |
| Maximaler Neigungswinkel | ±3°< |
| Frequenz der Datenaktualisierung | 10 Hz |
| Laserwellenlänge | 895-915 nm |
| Laserleistung | 25 W |
| Pulsdauer | 5 ns |
| Laser-Sicherheitsklasse | IEC-60825 Klasse 1 |
| Stromspannung (Spezifikationstabelle) | 4.95-5.3 V |
| Stromversorgung (Bezeichnung angezeigt) | 5-12 V DC |
| Stromspannungsschwankungen | 50 mV |
| Systemstartstrom | 1200 mA |
| Stromverbrauch | 650 mA |
| Gewicht | 163 g |
| Arbeitsbereich der Temperatur | -5 bis 45 C |
Anwendungen
- Roboternavigation und -lokalisierung
- Umweltvermessung und Kartierung
- Handheld-Kartierung und Re-Lokalisierung in komplizierten Szenarien
Für Integrations- und Einrichtungsunterstützung (SDK/ROS, Netzwerk, Strom), kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Handbücher
Details
Der SLAMTEC Mapper M2M3 kombiniert einen Laser-Entfernungsscanner mit einer integrierten SLAM-Engine für Kartierung und Lokalisierung in einem kompakten Sensor.
SLAM-Grafoptimierung und SharpEdge-Kartierung unterstützen qualitativ hochwertige Ergebnisse in größeren Umgebungen, drinnen oder draußen.
Plug-and-Play-USB-Stromversorgung hilft, die Bench-Tests, Prototyping und schnelles Hochfahren in Robotik-Workflows zu beschleunigen.
ROS-Treiberunterstützung und plattformübergreifende SDK-Tools erleichtern das Streamen von Entfernungsdaten und die Visualisierung von Karten in RViz.
Mehrere Anschlussmöglichkeiten—Wi‑Fi und 100M Ethernet—unterstützen flexible Integration und Echtzeitzugriff auf Daten.
Ein kompaktes, energieeffizientes Design unterstützt mehrere Arbeitsmodi und fügt sich nahtlos in das SLAMTEC-Ökosystem ein.
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