SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR 360° Laser-Entfernungsscanner 0,15-12m 8000Hz für Roboter-SLAM-Navigation
SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR 360° Laser-Entfernungsscanner 0,15-12m 8000Hz für Roboter-SLAM-Navigation
Slamtec
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Übersicht
SLAMTEC RPLIDAR A1 LiDAR ist ein 360° Laser-Entfernungsscanner, der für die Roboternavigation und -lokalisierung entwickelt wurde und SLAM-Kartierung mit omnidirektionalem Scannen unterstützt. Er basiert auf einem Prinzip der Lasertriangulation und misst Entfernungsdaten mehr als 8000 Mal pro Sekunde.
Hauptmerkmale
- 360° omnidirektionales Laserscannen (0–360° Winkelbereich)
- Entfernungsbereich: 0,15–12 m
- Abtastfrequenz: ≥8000HZ; Abtastdauer: 0,125 ms
- Typische Scanrate: 5,5HZ (gemessen, wenn RPLIDAR A1 360 Proben pro Scan nimmt)
- Konfigurierbare Scanrate von 2–10Hz durch Ändern des PWM-Signals des Motors
- Winkelauflösung: ≤1° (5.5Hz Scannrate)
- Laserwellenlänge: 785 nm (Infrarotlichtband); Laserleistung: 3 mW
- Integrierter serieller Port und USB-Schnittstelle; Plug-and-Play-Verbindung über Micro-USB-Kabel
- Open-Source-SDK und -Tools (GPL) sowie Integration mit ROS (wie angegeben)
- Das originale OPTMAG-Design verwendet drahtlose Energie- und optische Kommunikationstechnologie (wie angegeben)
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Modell | SLAMTEC RPLIDAR A1 |
| Entfernungsspanne | 0,15-12m |
| Winkelbereich | 0-360° |
| Scanfeld-Planheit | -1,5-1,5° |
| Entfernung Auflösung | <0,5mm (<1,5 Meter); <1% der Entfernung (Gesamte Entfernungsspanne) |
| Winkelauflösung | ≤1° (5.5Hz Scanrate) |
| Probezeit | 0,125ms |
| Abtastfrequenz | ≥8000HZ |
| Scanrate | 5.5HZ (Typischer Wert wird gemessen, wenn RPLIDAR A1 360 Proben pro Scan nimmt) |
| Laserwellenlänge | 785nm (Infrarotlichtband) |
| Laserleistung | 3mW |
| Pulsdauer | 110us |
| Bandsatz | 115200bps |
| Arbeitsmodus | 8N1 |
| Scanner-Systemspannung | 5V |
| Scanner-Systemspannungswelligkeit | 20mV |
| Scanner-Systemstartstrom | 500mA |
| Scanner-Systemstrom | 80mA (Schlafmodus, 5V Eingang); 300mA (Betriebsmodus, 5V Eingang) |
| Motor-Systemspannung | 5V |
| Motor-Systemstrom | 100mA (5V Eingang) |
| Gewicht | 170g |
| Temperaturbereich | 0-40 C |
Anwendungen
- Roboternavigation und -lokalisierung
- Entwicklung von SLAM-Algorithmen und 2D-Umgebungsumrisskarten
Handbücher / Dokumente
- RPLIDAR_A1_Introduction_and_Datasheet.pdf
- RPLIDAR_A1_Core_Structure_diagram.pdf
- RPLIDAR_A1_Dev_Kit_Structure_diagram.pdf
Bei Fragen zur Kompatibilität und Integration (USB-/Serieneinstellungen, ROS-Setup oder Stromanforderungen) kontaktieren Sie [email protected].
Details
Hochgeschwindigkeits-360°-LiDAR-Scanning unterstützt SLAM-Kartierung und Navigation mit einem Erkennungsbereich von 0,15–12 m.
Lasertriangulation misst Distanzpunkte um den Sensor, um eine 2D-Umriss für Lokalisierung und Kartierung zu erstellen.
Omnidirektionales 0–360°-Scanning erfasst umgebende Hindernisse für Navigation und Umweltkartierung.
Eine Abtastrate von 8000 Hz hilft Robotern, schnell mit dichten, genauen Entfernungsdaten zu reagieren.
Das OPTMAG-Design verwendet drahtlose Energie und optische Kommunikation, um den Verschleiß durch physische Verkabelung bei der Rotation zu reduzieren.
Die Scan-Geschwindigkeit kann von 2–10 Hz eingestellt werden, indem das PWM-Signal des Motors angepasst wird, um unterschiedlichen SLAM-Anforderungen gerecht zu werden.
Wichtige Betriebsdaten auf einen Blick: 12 m Reichweite, 8000 Hz Abtastung, ≤1° Winkelauflösung und 5 V Stromversorgung.
Verbinden Sie sich über Micro-USB und integrieren Sie sich mit den Open-Source-SDK-Tools und ROS-Unterstützung, wo anwendbar.
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