SLAMTEC RPLIDAR S3 LiDAR Sensor 40m Reichweite 32kHz SL-TOF TTL UART IP65 für Robotik & SLAM
SLAMTEC RPLIDAR S3 LiDAR Sensor 40m Reichweite 32kHz SL-TOF TTL UART IP65 für Robotik & SLAM
Slamtec
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Übersicht
Der SLAMTEC RPLIDAR S3 LiDAR ist ein kompakter Scanning LiDAR-Sensor, der für die Innen- und Außenbereichsvermessung sowie die Umweltwahrnehmung entwickelt wurde und eine zuverlässige Widerstandsfähigkeit gegen Tageslicht aufweist (>=80Klux / 80.000Lux Störfestigkeit gegenüber Umgebungslicht). Er unterstützt einen stabilen Messradius von 40 Metern für weiße Objekte mit einer Reflexion von unter 70% und bietet Hochgeschwindigkeits-Sampling für Mapping- und Hinderniserkennungsaufgaben.
Hauptmerkmale
- SLAMTEC selbstentwickelter SL-TOF (SLAMTEC Direct Time-of-Flight); moduliertes Puls, Infrarot-Laserlichtquelle mit niedrigem Stromverbrauch
- 40m Messdistanz (weißes Objekt: 0,05-40 Meter bei 70% Reflexion)
- Niedrige Reflexionsleistung: bis zu 15 Meter bei 10% Reflexion (schwarze Objekte)
- Hochgeschwindigkeits-Sampling: 32kHz (32.000 Mal/Sekunde / 32k Messungen pro Sekunde)
- Winkelauflösung: Typ. 0,1125°, 0,1125°~0.225°
- Geeignet für den Innen- und Außenbereich; Umgebungslichtbeständigkeit bis zu 80.000Lux
- IP65 staubdicht und wasserdicht
- Kompakte Bauform; Gesamthöhe beträgt 4 cm
- Kompatibel mit dem SLAMTEC-Ökosystem (Software, Firmware und Hardware-Schnittstellen)
Für Integrationsfragen (UART-Verkabelung, Baudrateneinstellung oder mechanische Dateien) kontaktieren Sie [email protected] or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Modell | SLAMTEC RPLIDAR S3 |
| Anwendungsszenarien | Ideal für sowohl Außen- als auch Innenumgebungen mit zuverlässiger Beständigkeit gegen Tageslicht (>=80Klux) |
| Entfernungsspanne | Weißes Objekt: 0,05-40 Meter (unter 70% Reflexion) |
| Entfernungsspanne | Schwarzes Objekt: 0.05-15 Meter (unter 10% Reflexion) 0.05 - 5 Meter (unter 2% Reflexion) |
| Scanfeld-Planheit | 0°-1.5° (andere Winkelanforderungen können angepasst werden) |
| Abtastrate | 32kHz |
| Scanfrequenz | Typ. 10Hz, 10~20Hz |
| Winkelauflösung | Typ. 0.1125°, 0.1125°~0.225° |
| Kommunikationsschnittstelle | TTL UART |
| Kommunikationsgeschwindigkeit | 1M |
| Genauigkeit | ±30mm |
| Auflösung | 10mm |
| Arbeitswellenlänge | 895-915nm |
| Laserleistung | 25W |
| Pulsdauer | 5ns |
| Lasersicherheitsklasse | IEC-60825 Klasse 1 |
| Stromspannung | 4.9 bis 5.2 V |
| Stromspannung Ripple | 150mV (Max) |
| Systemstartstrom | 1200mA |
| Stromverbrauch | 450mA |
| Gewicht | 115g |
| Arbeitsbereich der Temperatur | -10 bis 50 C |
| Lagertemperaturbereich | -20 bis 60 C |
Anwendungen
- Roboternavigation und Hindernisvermeidung
- Hinderniserkennung und -vermeidung von AGV
- Überwachung von Parkplätzen
- Umweltwahrnehmung und autonomes Bewegen von unbemannten Fahrzeugen mit niedriger Geschwindigkeit
- Mehrpunktberührung und Mensch-Maschine-Interaktion
- UAV-Kartierung und Hindernisvermeidung
- ROS-Wagen/Bildungswagen für Kartenaufbau und Hindernisvermeidung
- Umgebungsscanning und 3D-Wiederaufbau
Handbücher
- SLAMTEC_RPLIDAR_S3_LiDAR.stp
- RPLIDAR_S3_Introduction_and_Datasheet.pdf
- RPLIDAR_S3_Development_Kit_User_Manual.pdf
Details
RPLIDAR S3 ist ein kompaktes Scanning-LiDAR, das für zuverlässige Abstands- und Wahrnehmungsmessungen drinnen oder draußen, selbst bei hellem Tageslicht, entwickelt wurde.
Das SL-TOF-Design von SLAMTEC verbessert die Messgenauigkeit und Lichtimmunität für Kartierung und Hinderniserkennung.
Ein stabiler Messradius von bis zu 40 Metern unterstützt das Scannen über längere Distanzen für Navigation, Kartierung und Umweltwahrnehmung.
Die Leistung bei niedriger Reflexion hilft, die nutzbare Reichweite auf dunkleren Zielen aufrechtzuerhalten, um eine konsistentere Hinderniserkennung zu gewährleisten.
Die Hochgeschwindigkeitsabtastung mit 32 kHz erfasst mehr Punkte pro Sekunde für eine flüssigere Kartierung und reaktionsschnelle Hindernisvermeidung.
Die Widerstandsfähigkeit gegen Umgebungslicht von bis zu 80.000 Lux hilft, die Scandaten in sonnenbeschienenen Räumen und hellen Innenumgebungen stabil zu halten.
Mit einer Gesamthöhe von etwa 4 cm passt der Sensor gut in enge robotische Gehäuse und kompakte Plattformen.
Entwickelt zur Integration in das SLAMTEC-Ökosystem, unterstützt es gängige Schnittstellen für eine unkomplizierte Hardware- und Softwareintegration.
Die Infrarotlichtquelle erfüllt die IEC-60825 Klasse 1 Laser-Sicherheitsanforderungen für den typischen Einsatz in der Nähe von Personen.
Typische Anwendungen umfassen Roboternavigation, AGV-Hindernisvermeidung, UAV-Kartierung, Parkplatz-/Bereichsüberwachung und ROS-Ausbildungsprojekte.
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