CUAV CAN PMU Lite Power-Modul Kurzbeschreibung:
CAN PMU Lite ist ein CUAV-Standard-Strommanagementmodul mit integriertem STM32F412-Prozessor, das 10~60V Spannungsinput und 5,2V/4A geregelte Ausgabe unterstützt. Im Vergleich zu HV_PM verwendet es fortschrittliche CAN-Bus-Kommunikation und unterstützt das Standard-UAVCAN-Protokoll.PMU Lite verfügt über einen integrierten ITT-Temperaturkompensationsalgorithmus und ist werkseitig kalibriert, um sicherzustellen, dass genauere Spannungs- und Stromdaten bei unterschiedlichen Temperaturen erfasst werden können.
CUAV CAN PMU Lite Hauptfunktion:
- Unterstützt eine Spannungsversorgung von 10~60V
- Maximaler Durchlassstrom: maximal 90A
- Messgenauigkeit, Stromgenauigkeit innerhalb von 80A 0,2, Spannungsgenauigkeit 0,15V
- Regulierte Ausgabe: kann bis zu 21W 5 liefern.2V/4A Stromausgang für Peripheriegeräte
- Die Stromanzeige-LED zeigt visuell den Lipo-Spannungsstatus an
- Zukünftige Upgrades unterstützen weitere Funktionen, wie z.B. Statistiken zum Stromverbrauch und Push-Benachrichtigungen zum momentanen Stromverbrauch
Hardware-Spezifikationen:
| Prozessor | STM32F103CEU6 |
| Eingangsspannung | 10-60V |
| Maximaler Strom | 90A |
| Spannungsgenauigkeit | ±0.15V |
| Stromgenauigkeit | ±0.2A |
| Auflösung | 0.01A/V |
| Maximale Ausgangsleistung | 4200W / 90S |
| Maximale stabile Ausgangsleistung | 3600W |
| 5V geregelter Ausgang | Maximal 5A, stabil 4A |
| Vereinbarungsschreiben | UAVCAN |
| Betriebstemperatur | -20 ~ 100℃ |
| Firmware-Upgrade | Standby |
| Schnittstellentyp | IN / OUT: XT60-M / XT60-F Power/CAN: 502585-0670 Sonstiges: SM06B-GHS-TB |
| Produktgröße | 140mm (Länge) * 25mm (Breite) * 13mm (Höhe) |
| APM-Firmware-Unterstützung | 1.Rover 3.5.1 und höher sind verfügbar 2.Copter 3.7 und höher sind verfügbar 3.Flugzeug 3.10 und höher sind verfügbar 4.Heli 3.7 und mehr verfügbar Copter 3.6 Firmware-Nutzer müssen die 3.7 Version Firmware flashen und dann zurück zur 3.6 Version |
| PX4 Firmware-Unterstützung | PX4 Pro V1.10.1 oder höher |
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