CUAV X7+ Core Flugcontroller (Open Source) für PX4 Pixhawk, STM32H743, Dreifach-IMU, 14 PWM
CUAV X7+ Core Flugcontroller (Open Source) für PX4 Pixhawk, STM32H743, Dreifach-IMU, 14 PWM
CUAV
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Übersicht
CUAV X7+ Core ist ein Open-Source-PX4-Pixhawk-Kernsteuerungsmodul, das für PX4- und ArduPilot-Firmware entwickelt wurde. Die CORE-Serie enthält die Funktionen des intelligenten Controllers, die es den Benutzern ermöglichen, ihre eigene Trägerschaltung basierend auf der CORE-Schnittstellendefinition zu entwerfen oder sie mit einem kompatiblen CAN PDB zu kombinieren.
Hauptmerkmale
- H7-Doppeltpräzisions-Gleitkomma-Prozessor
- Integrierte Stoßdämpfung
- 3 Sätze von IMUs unterstützen intelligentes Failover
- Unterstützung der Temperaturkompensation
- Hochleistungs-ICM-42688-P-Sensor
- Modulares Design, unterstützt benutzerdefinierte Hauptplatine
- Unterstützt mehr DShot-Ausgabe
- Dedizierte DroneCAN-Stromschnittstelle
Technische Daten
Hauptparameter
| Prozessor | STM32H743 (Arm Cortex-M7, 480MHz, 2MB FLASH, 1MB RAM) |
| Beschleunigungsmesser | ICM-42688-P / ICM-20689 / ICM-20689 |
| Gyroskop | ICM-42688-P / ICM-20689 / ICM-20689 |
| Kompass | RM3100 |
| Barometer | MS5611 x2 | UART | 5 |
| I2C | 6 (2 Schnittstellen sind im GPS & SICHERHEIT & UART4) |
| PWM AUS | 14 (M1~M12 unterstützen das DSHOT-Protokoll) |
| RC EINGANG | 1 (unterstützt PPM / SBUS / DSM) |
| RSSI | PWM oder 3.3V Analogspannung |
| CAN | 2 |
| Stromversorgung IN | 2 (Strom A für ADC-Protokoll, Strom C für CAN-Protokoll) |
| Sicherheitsschalter | 1 |
| GPS | 2 |
| ADC | 1 |
| DEBUG | 1 |
| JATG | 1 |
| USB | 1 |
| Nennspannung | 4.5 ~ 5.5 V |
| USB-Spannung | 4.75 ~ 5.25 V |
| Servo-Spannung | 0 ~ 10 V |
| Arbeits-Temp | -20 ~ 85 °C |
| Feuchtigkeit | 5% ~ 95% (Kondensiert nicht) |
| Größe | 77,0 x 45,5 x 39,0 mm |
| Gewicht | 101 g |
Zusätzliche Informationen (wie angegeben)
| Gewicht | 0.5 kg |
| Abmessungen | 20 x 10 x 10 cm |
| Prozessor | STM32F765 |
| Frequenz | 480MHZ |
| RAM | 1024K |
| Flash | 2048K |
| PWM-Ausgang | 14 |
| I2C | 4 |
| Größe | 77*45.5*39 |
| Stromschnittstelle | 2 (eine für I2C, eine für analog) |
| ADC_IN | 2 |
| Funksteuerungsstil | RC-Modell |
Hinweis
- Die Produkte der Core-Serie enthalten nicht die Trägerschaltung.
- Käufer müssen ihre eigene Grundplatte entwerfen oder eine kompatible CAN PDB verwenden.
- Erhalten Sie die Core-Schnittstellendefinition, bevor Sie kaufen.
Für Fragen zur Verfügbarkeit von Lagerbeständen und Vorbestellungen (einschließlich der Core-Schnittstellendefinition) kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder support@rcdrone.top.
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