Übersicht
Diese Trägerbasisplatine-Flugsteuerungslösung basiert auf dem CUAV V5+ Pixhawk-Controller-Standard und unterstützt eine modulare, anpassbare Basisplatine. Sie basiert auf dem Pixhawk FMU v5-Designstandard und ist mit PX4- und ArduPilot-Firmware kompatibel.
Hauptmerkmale
- Pixhawk FMU v5 Hardware-Standard (fortschrittlicher und stabiler als FMU v3)
- Integrierte Stoßdämpfung
- Unterstützt RTK-Zentimeter-genaues GNSS-Modul
- Redundantes Design mit mehreren Sensoren
- Vollständige Modellunterstützung
- Modulares Design mit Unterstützung für eine benutzerdefinierte Basisplatine
Technische Daten
| Haupt-FMU-Prozessor | STM32F765 (32 Bit Arm Cortex-M7, 216MHz, 2MB FLASH, 512KB RAM) |
| IO-Prozessor | STM32F100 (32 Bit Arm Cortex-M3, 24MHz, 8KB SRAM) |
| Beschleunigungsmesser | ICM-20602 / ICM-20689 / BMI055 |
| Gyroskop | ICM-20602 / ICM-20689 / BMI055 |
| Magnetometer | IST8310 |
| Barometer | MS5611 |
| UART | 5 |
| I2C | 4 |
| SPI | 1 |
| CAN | 2 |
| ADC | 2 |
| PWM | 8 ~ 14 PWM-Ausgänge (6 von IO, 8 von FMU) |
| DSM/SBUS/RSSI | 1 |
| PPM IN | 1 |
| Stromschnittstelle | 2 |
| Sicherheitsschalter | 1 |
| DEBUG / F7 SWD | 1 |
| USB | 1 (Typ-C) |
| TF-Slot | 1 |
| Nennspannung | 4.5 ~ 5.5 V |
| USB-Spannung | 5V ± 0.25 V |
| Servo-Spannung | 0 ~ 36 V |
| Arbeitstemperatur | -20 ~ 85°C |
| Größe | 85.5 × 42.0 × 33.0mm |
| Gewicht | 91g |
Basisplatinen-Optionen
- V5+ Basisplatine
- X7+ / X7+ Pro Basisplatine
Anwendungen
- FPV RC-Drohne / Quadrocopter-Bauten
- RC-Helikopter
- VTOL
- Flugsimulator-Setups
Für Bestellhilfe und Kompatibilitätsfragen (V5+ vs X7+/X7+ Pro Basisplatine), kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
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