CUAV C-RTK 2 GNSS Modul (ZED-F9P) RTK/PPK Multi-Konstellation, Multi-Frequenz, CAN, Type-C, Hotshoe
CUAV C-RTK 2 GNSS Modul (ZED-F9P) RTK/PPK Multi-Konstellation, Multi-Frequenz, CAN, Type-C, Hotshoe
CUAV
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Übersicht
CUAV C-RTK 2 ist ein GNSS-Modul, das sowohl RTK als auch PPK unterstützt. Es kann Rohdaten und Verschlussaufnahmen aufzeichnen und kann als mobile Station oder Basisstation verwendet werden. Es verwendet den CAN-Bus-Kommunikationsmodus, unterstützt Hochgeschwindigkeits-USB und TF-Karten-Speicher und integriert einen RM3100 elektronischen Kompass, einen ICM-20689 Beschleunigungsmesser & Gyroskop und einen ICP10111 Barometer. Das Modul verwendet einen STM32H7 (STM32H743) Prozessor und ist kompatibel mit Controllern, die die ArduPilot/PX4-Firmware ausführen.
&Hauptmerkmale- Unterstützt RTK & PPK gleichzeitig
- Multi-Satelliten-, Multi-Frequenzempfänger (u-blox ZED-F9P)
- Bis zu 25Hz Rohdatenaufzeichnung (PPK)
- Hotshoe-Auslöserunterstützung sowie Auslösen von Verschluss in/out
- Unterstützt das UAVCAN (DroneCAN) Protokoll über die CAN-Schnittstelle
Für Produktwahl, Integrationsanleitungen oder Anfragen zu Großkäufen kontaktieren Sie den Support unter https://rcdrone.top/ oder per E-Mail support@rcdrone.top.
Technische Daten
| Empfänger | ZED-F9P |
| Kanal | 184 |
| Prozessor | STM32H743VIH6 (Arm Cortex-M7, 480MHz, 2MB FLASH, 1MB RAM) |
| FLASH | 2M |
| RAM | 1M |
| Akzelerometer & Gyroskop | ICM-20689 |
| Kompass | RM3100 |
| Barometer | ICP10111 |
| TF-Karte | 32G (Max) |
| PPK | Unterstützung |
| RTK | Unterstützung |
| GNSS-System | GPS: L1C/A, L2C GLONASS: L1OF, L2OF GALILEO: E1B/C, E5b BDS: B1I, B2I |
| Erweitertes System | QZSS: L1C/A, L2C, L1S SBAS: L1C/A |
| Konkurrentes GNSS | 4 |
| Nav-Rate | RTK: 20Hz (Max) PPK: 25Hz (Max) Standard: 5Hz |
| Konvergenzzeit | RTK < 10s |
| Genauigkeit (RMS) | RTK-Niveau: 0.01m + 1ppm (RMS) RTK Vertikal: 0.02m + 1ppm (RMS) GPS: 1.5m (RMS) |
| Akquisition | Kaltstart: 24s Warmstart: 1s Wiederakquisition: 2s |
| Empfindlichkeit | Tracking & Nav: -167dBm Kaltstart: -148dBm Warmstart: -157dBm Wiederakquisition: -160dBm |
| Anti-Spoofing | Fortgeschrittene Anti-Spoofing-Algorithmen |
| Zeitimpuls | 0.25Hz~10Mhz (Konfigurierbar) |
| Anti-Jamming | Aktive CW-Erkennung und Entfernung mit integriertem Bandpassfilter |
| Controller | Kompatibel mit Controllern, die die ArduPilot/PX4-Firmware ausführen |
| Koordinatensystem | WGS84 |
| Schnittstelle | Hotshoe x1; Auslöser in x1; Auslöser out x1; Typ-C x1; F9P USB x1; UART x1; CAN x1; MMCX Antenne x1 |
| DCIN | 4.5~6V |
| Betriebstemperatur | -20~85 C |
| Größe | 56.0 x 33.0 x 16.5mm |
| Gewicht | 39g |
| Protokoll | Unterstützt UAVCAN-Protokoll |
| Prozessor (Zusammenfassung) | H7 |
| IMU (Zusammenfassung) | Integrierte hochpräzise IMU |
| Frequenz (Zusammenfassung) | Muti-Star Muti-Frequenz |
| Geschwindigkeit (Zusammenfassung) | 4M/s Lesegeschwindigkeit |
| Funksteuerungsstil | RC-Hobby |
Anwendungen
- Luftbildvermessung und Kartierungs-Workflows unter Verwendung von RTK/PPK-Rohdatenprotokollierung
- Landwirtschaftliche Operationen, die hochpräzise Positionierung erfordern
- Inspektionsaufgaben, die präzise POS-Datenerfassung mit Kameratriggerung erfordern
- Unbemannte Fahrzeugsysteme und unbemannte Fahrzeugpositionierungssysteme
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