Übersicht
Der CUAV C-Compass ist ein externes Kompassgerät (Hochpräzisionsmagnetometer), das auf dem RM3100-Magnetfeldsensor für Pixhawk- und PX4-Controller-Ökosysteme basiert. Es verwendet die DroneCAN/UAVCAN-Buskommunikation und ist mit ArduPilot- und PX4-Plattformen kompatibel, mit einem integrierten STM32F4-Prozessor, der die CUAV M4C-Softwarearchitektur für eine stabile Kursmessung in elektrisch störanfälligen Flugzeugen ausführt.
Hauptmerkmale
- RM3100 Magnetfeldsensor
- Integrierter STM32F4 Prozessor
- CUAV selbstentwickelte M4C Softwarearchitektur
- Kompatibel mit APM/PX4 Flugsoftwareplattform
- Unterstützung des DroneCAN/UAVCAN Protokolls
- Entwickelt für geringe Geräuschentwicklung und Störfestigkeit bei Verwendung als externes Kompass
Technische Daten
| MCU | STM32F412 (32 Bit Arm Cortex-M4, 100MHz, 512KB FLASH, 256KB RAM) |
| Sensor | RM3100 |
| Softwarearchitektur | CUAV M4C |
| Protokoll | DroneCAN/UAVCAN |
| Kommunikationsrate | 2Mb |
| Aktualisierungsrate | 80Hz |
| Geräusch | 15nT |
| Genauigkeit | 0.25° (effektiver Wert) |
| Wiederholgenauigkeit | 0.05° |
| Auflösung | 0.01° |
| Empfindlichkeit | 13nT |
| Bereich | -800 μT bis +800 μT |
| Controller-Typ | PX4/ArduPilot (CUAV/Pixhawk usw.) |
| Schnittstelle | GHR-04V-S |
| Betriebsspannung | 4.75-5.3V |
| Betriebstemperatur | -20 bis 80°C |
| Betriebsfeuchtigkeit | 5% bis 95% (nicht kondensierend) |
| Gehäusematerial | Aluminiumlegierung |
| Größe | 31.5 x 31.0 x 14.0mm |
| Gewicht | 13g |
| Aufgelistetes Gewicht | 0,5 kg |
| Aufgelistete Abmessungen | 20 x 10 x 10 cm |
Optionen
- C-Compass * 3 Stück
- C-Compass & NEO 3 GPS / Set
- C-Compass & NEO 3 Pro GPS / Set
- C-Compass & NEO 3X GPS / Set
Anwendungen
- Externer Kompass/Richtungsbestimmung für Pixhawk und CUAV Autopilot-Bauten, die PX4 oder ArduPilot verwenden
- Verbesserung der magnetischen Messstabilität durch Montage fern von Störquellen (Kabel, Batterien, Motoren)
Für Integrations- und Kompatibilitätsfragen (DroneCAN/UAVCAN-Setup, ArduPilot/PX4-Parameter, Verkabelung) kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/ .
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