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CUAV Hochpräziser RM3100 C-Kompass Externer Kompass Magnetometer für Pixhawk PX4 ArduPilot DroneCAN/UAVCAN

CUAV Hochpräziser RM3100 C-Kompass Externer Kompass Magnetometer für Pixhawk PX4 ArduPilot DroneCAN/UAVCAN

CUAV

Normaler Preis $203.00 USD
Normaler Preis Verkaufspreis $203.00 USD
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Übersicht

Der CUAV C-Compass ist ein externes Kompassgerät (Hochpräzisionsmagnetometer), das auf dem RM3100-Magnetfeldsensor für Pixhawk- und PX4-Controller-Ökosysteme basiert. Es verwendet die DroneCAN/UAVCAN-Buskommunikation und ist mit ArduPilot- und PX4-Plattformen kompatibel, mit einem integrierten STM32F4-Prozessor, der die CUAV M4C-Softwarearchitektur für eine stabile Kursmessung in elektrisch störanfälligen Flugzeugen ausführt.

Hauptmerkmale

  • RM3100 Magnetfeldsensor
  • Integrierter STM32F4 Prozessor
  • CUAV selbstentwickelte M4C Softwarearchitektur
  • Kompatibel mit APM/PX4 Flugsoftwareplattform
  • Unterstützung des DroneCAN/UAVCAN Protokolls
  • Entwickelt für geringe Geräuschentwicklung und Störfestigkeit bei Verwendung als externes Kompass

Technische Daten

MCU STM32F412 (32 Bit Arm Cortex-M4, 100MHz, 512KB FLASH, 256KB RAM)
Sensor RM3100
Softwarearchitektur CUAV M4C
Protokoll DroneCAN/UAVCAN
Kommunikationsrate 2Mb
Aktualisierungsrate 80Hz
Geräusch 15nT
Genauigkeit 0.25° (effektiver Wert)
Wiederholgenauigkeit 0.05°
Auflösung 0.01°
Empfindlichkeit 13nT
Bereich -800 μT bis +800 μT
Controller-Typ PX4/ArduPilot (CUAV/Pixhawk usw.)
Schnittstelle GHR-04V-S
Betriebsspannung 4.75-5.3V
Betriebstemperatur -20 bis 80°C
Betriebsfeuchtigkeit 5% bis 95% (nicht kondensierend)
Gehäusematerial Aluminiumlegierung
Größe 31.5 x 31.0 x 14.0mm
Gewicht 13g
Aufgelistetes Gewicht 0,5 kg
Aufgelistete Abmessungen 20 x 10 x 10 cm

Optionen

  • C-Compass * 3 Stück
  • C-Compass & NEO 3 GPS / Set
  • C-Compass & NEO 3 Pro GPS / Set
  • C-Compass & NEO 3X GPS / Set

Anwendungen

  • Externer Kompass/Richtungsbestimmung für Pixhawk und CUAV Autopilot-Bauten, die PX4 oder ArduPilot verwenden
  • Verbesserung der magnetischen Messstabilität durch Montage fern von Störquellen (Kabel, Batterien, Motoren)

Für Integrations- und Kompatibilitätsfragen (DroneCAN/UAVCAN-Setup, ArduPilot/PX4-Parameter, Verkabelung) kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/ .