Übersicht
Der Flywoo GOKU H743 PRO 55A Stack ist ein 30x30 Flugcontroller- und ESC-Stack, der für Plug&Play-Bauten konzipiert ist, einschließlich eines speziellen Verbindungskabels für O4 / O4 Pro. Er unterstützt Betaflight, INAV und Ardupilot (APM) und kombiniert einen auf STM32H743 basierenden FC mit einem 55A AM32 4in1 ESC für Multirotor-Projekte.
Hauptmerkmale
- STM32H743VIH6 MCU (480MHz Cortex-M7); aufgelistete Leistungskennzahlen: Flash 2048KB, 2424 CoreMark
- Doppelte Gyroskope: ICM42688P x2
- 512MB Blackbox-Logging
- Duale BEC-Ausgänge: 10V 3A und 5V 3A
- 7 UART-Ports und Unterstützung für 12-Kanal PWM-Ausgänge; 8 Motorenausgänge für X8 Multirotor-Unterstützung
- Duale Kamerastütze und integrierter dualer Kameraschalter (PAL/NTSC); die Kameraschaltfunktion ist für analoge Videosysteme
- Duale ESC-Anschlüsse; Schnittstellen für VTX, GPS, Empfänger (RX), Summer
- ESC unterstützt AM32, Dshot300 und Dshot600 sowie PWM-Frequenz 24k-128k
Technische Daten
GOKU H743 PRO Flugcontroller
| Betaflight Firmware-Ziel | Flywoo H743PRO |
| INAV Firmware-Ziel | Flywoo H743PRO |
| APM Firmware-Ziel | Flywoo H743PRO |
| MCU | STM32H743VIH6 |
| MCU-Kern / Takt | Cortex-M7 / 480MHz |
| Flash | 2MB (2048KB) |
| Gyroskop | ICM42688P x2 |
| OSD | AT7456E (LGA16) |
| Barometer | DPS310 / SPL06 |
| Blackbox | 512MB |
| UARTS | 1 / 2 / 3 / 4 / 6 / 7 / 8 |
| I2C | 2 |
| PWM | 12 |
| Motor-Ausgänge | 8 (X8 Multi-Rotor-Unterstützung) |
| Eingangsspannung | 7.4V-26V / 2-6S LiPo / LiHV |
| BEC | 10V 3A / 5V 3A |
| Kamerahalterung | CAM1, CAM2 |
| Größe des Flugcontrollers | 36,5 mm x 36,5 mm x 8,45 mm (Höhe einschließlich Stecker) |
| Befestigungslöcher | M3 30x30mm |
| Gewicht | 9.9g |
GOKU G55M AM32 4in1 ESC
| Firmware | AM32 (AT32DEVF421) |
| Protokoll | Dshot300, Dshot600 |
| PWM-Frequenz | 24k-128k |
| Eingangsspannung | 3-6S LiPo |
| Stromstärke dauerhaft | 55A |
| Gewicht | 15g |
Pinbelegung / Beschriftete Pads (wie auf den Schaltplänen markiert)
- USB: VUSB, D-, D+, GND
- SPI: MISO, MOSI, SCK, CS1, CS2/SPI3
- CAN: CAN-H, CAN-L, GND (4.5V ebenfalls beschriftet)
- AIRS, RSSI (+5V und GND beschriftet)
- Kamera/Steuerbeschriftungen: CAM1, CAM2; USER2 PD11 Steuerung-CAM; USER1 PD10 Steuerung-10V
- Weitere beschriftete Signale/Pads umfassen: BZ-, LED, SUBS, S1-S4, S5-S8, S9-S12, RX1-RX8, TX2-TX8, CUR1, CUR2, SDA1/SCL1, SDA2/SCL2, BAT, GND, 10V, VTX, +5V, 4.5V
Was ist enthalten
- 1 x FC&ESC-Verbindungskabel
- 1 x O4/O4 Pro-Verbindungskabel
- 1 x Buzzer-Verbindungskabel
- 1 x Empfänger-Verbindungskabel
- 1 x GPS-Verbindungskabel
- 2 x Kameraverbindungskabel
- 1 x analoges VTX-Verbindungskabel
- 1 x XT60-Stromkabel
- 9 x M3 stoßdämpfende Kugel
- 5 x M3 Gummiring
- 1 x Kondensator
- 5 x Nylonstifte
- 5 x rutschfeste Muttern
FAQ
- Gibt es eine spezielle Betaflight / APM / INAV-Firmware? Ja. Der Name der Firmware ist Flywoo H743PRO.
- Ist die Firmware-Kompatibilität eingeschränkt? Unterstützt Open-Source-Firmware einschließlich Betaflight, INAV und Ardupilot (APM).
- Wie verbessern doppelte Gyroskope die Stabilität? Die bereitgestellte FAQ besagt, dass doppelte ICM-42688P-Gyroskope Redundanzüberprüfung und dynamische Temperaturkompensation verwenden, wodurch der Haltungsdrift auf ±0,03°/s reduziert wird.
- Wie lange unterstützt der Blackbox-Speicher die Aufnahme? Die bereitgestellte FAQ besagt, dass 512MB bis zu 200 Flüge aufzeichnen können, die jeweils 5 Minuten oder länger dauern.
- Sind die dualen Kameraanschlüsse mit gängigen Videoübertragungsgeräten kompatibel? CAM-Anschlüsse unterstützen nur analoge Videoübertragungssysteme oder Kameramodule mit PAL/NTSC-Formaten.
Unterstützung
Für Fragen zu Verkabelung, Firmware-Zielauswahl oder Bauintegration kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Details

Der Flywoo GOKU H743 Pro 55A Stack kombiniert einen H743-Flugcontroller mit USB-C und mehreren Plug-in-Anschlüssen für eine saubere, organisierte Verkabelung.

Der GOKU H743 PRO Flugcontroller verwendet einen STM32H743 MCU mit dualen Gyroskopen und unterstützt bis zu 12-Kanal PWM-Ausgänge für flexible Builds.

Der GOKU H743 Pro Flugcontroller umfasst duale 10V/5V 3A BEC-Stromversorgung, duale ESC-Anschlüsse, zwei Kameraport und 512M Onboard-Flash für das Logging.

Der GOKU H743 PRO Flugcontroller verwendet einen STM32H743VIH6 MCU mit 512MB Flash und dualen ICM42688P Gyroskopen.

Der GOKU H743 PRO Stack listet 512MB Blackbox-Speicher, 7.4–26V (2–6S) Eingang, 10V/5V 3A BEC und M3 30x30mm Montage.

Der GOKU G55M AM32 4-in-1 ESC unterstützt 3–6S LiPo-Eingang, DShot300/600 und 55A Dauerstrom in einem 15g Build.

Der GOKU H743 V2 Stack verwendet einen STM32H743 480MHz Cortex-M7 Prozessor mit 2048KB Flash für eine schnelle Flugsteuerungsverarbeitung.

Die Dual-ICM42688P-Gyros verwenden zwei unabhängige Sensoren zur Kreuzkompensation, um stabile Berechnungen des Flugcontrollers zu unterstützen.

Der GOKU H743 PRO-Stack verwendet beschriftete Steckverbinder für DJI O4, GPS, Empfänger, VTX, Kamera, ESC und Buzzer-Verkabelung.

Der GOKU H743 PRO verfügt über einen integrierten elektronischen Schalter für den Live-Umschalt zwischen zwei analogen FPV-Kameras mit PAL/NTSC-Unterstützung.

Der Flywoo GOKU H743 Pro-Stack enthält einen schaltbaren 10V BEC, der über einen Moduskanal ein- oder ausgeschaltet werden kann.

Der Flywoo H743PRO unterstützt Open-Source-Firmware-Optionen, einschließlich Betaflight, INAV und Ardupilot für eine flexible Einrichtung.

Der GOKU H743 Pro-Stack verwendet deutlich beschriftete Stecker für eine schnelle Verkabelung zu DJI O4/O4 Pro, Kamera, Empfänger, GPS/Kompass und Stromversorgung.

Der GOKU H743 Flugcontroller verfügt über deutlich beschriftete CAM2 Strom-/Signal-Pads und eine dedizierte USB-Pinbelegung für eine einfache Verkabelung.

Deutlich beschriftete Pads für UART RX/TX, CAM/VTX, LED/Buzzer und 4,5V/5V/10V Stromschienen erleichtern die Verkabelung und Einrichtung des GOKU H743 PRO Stacks.
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