Übersicht
Der iFlight GM110-10 ist ein bürstenloser Direktantriebsgimbal-Motor, der mit einem AS5048A Absolutwinkelencoder in einem Aluminiumgehäuse geliefert wird. Der Encoder bietet eine kontaktlose Winkelpositionsmessung von 360° mit einer Auflösung von 14 Bit und gibt über SPI/PWM für die geschlossene Regelung der Gimbal-Stabilisierung und verwandte rotatorische Positionierungsanwendungen aus.
Bei Installations- und Kompatibilitätsfragen kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Hauptmerkmale
- AS5048A 360° kontaktloser Winkelpositionssensor
- Standard-SPI-Schnittstelle oder Hochgeschwindigkeits-I2C-Schnittstelle sowie PWM-Ausgang
- Programmierbare Nullposition über SPI- oder I2C-Befehl (kein Programmierer erforderlich)
- 14-Bit Vollbereichsauflösung: 0,0219°/LSB
- Winkelgenauigkeit: 0,05° (nach Systemlinearisation und Mittelung)
- Daisy-Chain-Fähigkeit
- Eingangsbereich des Magnetfelds: 30mT - 70mT
- Betriebstemperaturbereich des Encoders: -40°C bis +150°C
- 3.3V / 5V konform
- 14-poliges TSSOP-Gehäuse (5 x 6,4 mm)
- Magnetgröße: 6 mm x 2,5 mm
- Versiegeltes Gehäuse zur Vermeidung von Kontamination durch Staub und Schmutz
- Hoheschaftdesign für Schleifringverwendung
- Motor-Konfiguration: 36N/42P
Technische Daten
| Modell | GM110-10 |
| Motoraußendurchmesser | Ø110 ±0,05 mm |
| Konfiguration | 36N/42P |
| Motorhöhe | 33,4 ±0,2 mm (inklusive Encoder-Gehäuse) |
| Hoheschaft (OD) | Ø25 -0,008/-0,012 mm |
| Hoheschaft (ID) | Ø22 +0,05/+0.1 mm |
| Drahtlänge | 610 ±3mm |
| Kabel | AWG #24 |
| Motorgewicht | 556 ±1g |
| Drahtstecker | 2,5mm Dupont-Stecker |
| Leerlaufstrom | 0,16 ±0,1 A |
| Leerlaufspannung | 20 V |
| Leerlauf RPM | 292~323 RPM |
| Laststrom | 2 A |
| Lastspannung | 20 V |
| Lastmoment | 9000-15000 g·cm |
| Interne Motorwiderstand | 4,16Ω ±5% (Widerstand variiert mit der Temperatur) |
| Hochspannungstest | DC500V 1mA @ 2sec |
| Rotorgehäuse Rundlauf | ≤0.1mm |
| Lenkung (Achserweiterung) | Im Uhrzeigersinn |
| Hochtemperaturtest | 60°C für 100 Stunden halten; Motor kann nach 24 Stunden bei Raumtemperatur normal arbeiten |
| Niedertemperaturtest | -20°C für 100 Stunden halten; Motor kann nach 24 Stunden bei Raumtemperatur normal arbeiten |
| Maximale Leistung | ≤80W |
| Arbeitsstrom (Batterie) | 4-6S |
| Arbeitstemperatur | -20~60°C; 10~90%RH |
Was ist enthalten
- 1 x GM110-10 bürstenloser Gimbal-Motor
- 1 x AS5048A Encoder mit Aluminiumgehäuse
Anwendungen
- Bürstenlose Direktantrieb-Kamera-Stabilisierungssysteme
- SLR-Luft- und Z-Achsen-DIY-Teile
- Rotary-Winkelmessung und geschlossene Regelkreissysteme mit Positionsrückmeldung unter Verwendung von AS5048A (SPI/I2C/PWM)
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