iFlight AS5048A Magnetischer Encoder

Der AS5048 ist ein einfach zu verwendender 360°-Winkelpositionssensor mit einem 14-Bit-Hochauflösungs-Ausgang. Die maximale Systemgenauigkeit beträgt 0,05°, vorausgesetzt, die Linearisierung und Mittelung erfolgt durch den externen Mikrocontroller. Der IC misst die absolute Position des Drehwinkels des Magneten und besteht aus Hall-Sensoren, dem Analog-Digital-Wandler und der digitalen Signalverarbeitung. Die Nullposition kann über SPI oder IC-Befehl programmiert werden. Daher ist kein Programmierer mehr erforderlich. Dies vereinfacht die Montage des gesamten Systems, da die Nullposition des Magneten nicht mechanisch ausgerichtet werden muss. Dies hilft Entwicklern, ihre Entwicklungszeit zu verkürzen. Der Sensor toleriert Fehlanpassungen, Luftspaltvariationen, Temperaturvariationen sowie externe Magnetfelder.Diese Robustheit und der weite Temperaturbereich (-40 °C bis +150 °C) des AS5048 machen den IC ideal für die Drehwinkelsensorik in rauen Industrie- und medizinischen Umgebungen. Mehrere AS5048-ICs können in einer Daisy-Chain für die serielle Datenabfrage verbunden werden. Die absolute Positionsinformation des Magneten ist direkt über einen PWM-Ausgang zugänglich und kann über eine Standard-SPI- oder eine Hochgeschwindigkeits-IC-Schnittstelle ausgelesen werden. Die Version AS5048A verfügt über eine SPI- und PWM-Schnittstelle. Die Version AS5048B ist mit der IC-Schnittstelle konfiguriert und hat ebenfalls einen PWM-Ausgang. Ein interner Spannungsregler ermöglicht es dem AS5048, entweder mit 3,3 V oder 5 V zu arbeiten.

Es ist speziell für den iPower Motor GBM5208 GBM6208 GBM6212 GBM8017 GBM8028 GBM8108 GBM110 Motor konzipiert. Bitte beachten Sie, dass es Schraublöcher am Gimbal-Motor geben sollte, um die Metallmontageplatte zu befestigen, andernfalls müssen Sie selbst Hand anlegen, um die Montage vorzunehmen. Die Abmessungen des Aluminiumlegierungsteils sind unten dargestellt.

360° kontaktloser Winkelpositionssensor

Standard SPI oder Hochgeschwindigkeits-IC-Schnittstelle und PWM

Einfache programmierbare Nullposition über SPI oder IC-Befehl

Kein Programmierer erforderlich

14-Bit Vollbereichsauflösung 0.0219°/LSB

Winkelgenauigkeit 0.05° nach Systemlinearisation und Mittelung

Daisy-Chain-Fähigkeit

Tolerant gegenüber Luftspaltvariationen, Eingangsbereich des Magnetfelds: 30mT – 70mT

-40°C bis +150°C Umgebungstemperaturbereich

3.3V / 5V konform

14-poliges TSSOP-Gehäuse (5x6.4mm)

Magnetgröße 6mm x 2.5mm

Die Erkennung der Position des robotischen Gelenks

Industrielle Motorpositionskontrolle (wir haben es für den BLDC-Controller mit dem Alexmos-System verwendet)

Medizinische Roboter und Fitnessgeräte

1 x AS5048A mit Kabeln (Motor nicht enthalten!)