Übersicht
MAD 7X-10 135KV Drohnenarm-Set ist ein modulares, Plug-and-Play abgestimmtes Antriebssystem, das Motor, ESC, Propeller und Halterung in einem Modul integriert. Es ist für industrielle Multirotoranwendungen wie Kartierung, Luftinspektion und professionelle Luftfotografie konzipiert.
Hauptmerkmale
- Integriertes Design: Motor + ESC + Propeller + Halterung kombiniert für vereinfachte Montage und verbesserte Zuverlässigkeit.
- Plug & Play Installation: unterstützt die Ein-Schritt-Installation zur Reduzierung der Verkabelungskomplexität.
- Verbesserte Kühlung: integrierter Zentrifugalventilator im Motor und ein hocheffizientes ESC-Wärmeableitungsarray.
- LED-Navigations-/Richtungslicht: rotes/grünes LED-Richtungslicht an der Unterseite für verbesserte Sichtbarkeit bei Betrieb bei schwachem Licht.
- Hocheffizienter Scheibenmotor (M7C10): brandneues Eisenkern-Design; EZO-Lager aus Japan importiert.
- FOC Sinuswellensteuerung: Kreisförmiger 60A FOC ESC mit Frühwarn- und Schutzfunktionen, einschließlich Überspannung, Überstrom, Übertemperatur, blockiertem Rotor, Kurzschluss und Motortrennung.
- Autopilot-Integration: Ardupilot-Kompatibilität und Unterstützung für DroneCAN-Kommunikation.
Für Installations-, Integrations- oder Ersatzteilunterstützung kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an support@rcdrone.top.
Technische Daten
| Serie / Modell | 7X / 7X10 KV135 |
| KV | 135KV |
| Maximale Schubkraft | 8266 g/Rotore @48V (Meereshöhe) |
| Empfohlenes Startgewicht | 3500-5000 g/Rotore @48V (Meereshöhe) |
| Empfohlene Spannung | 12S Lipo |
| Betriebstemperatur | -20~50°C |
| Gewicht der Einheit | 613±10 g |
| Gesamtgewicht (Motor + ESC + Propeller) | 646±10 g |
| Länge des Verlängerungskabels | 710 mm / 780 mm (Eingangs-/Signaldrähte) |
| Kompatibles Kohlenstoffrohr | 30 mm |
| Propeller | FLUXER PRO 26.2x8.5 faltend |
| Propellerdurchmesser/-steigung | 26,2x8,5 Zoll (665x215 mm) |
| Propellereinheitsgewicht | 121 g/Stück |
| Motor Modell | M7C10 |
| Motor Statorgröße | 72*10 mm |
| Motor Einheit Gewicht | 266 g |
| ESC Typ/Modellname | Kreisförmig 60A FOC (60A14S FOC ESC) |
| ESC maximale Eingangsspannung | 60.9V |
| Maximal zulässiger Strom des ESC | 60A (10S) |
| Maximaler Dauerstrom des ESC | 30A |
| Maximale Signalfrequenz für den Gashebel | 450 Hz |
| Kompatibilität mit Autopilot | Ardupilot |
| CAN-Kommunikation | DroneCAN |
Abmessungen (Produktzeichnung)
| Propellerdurchmesser | 665 |
| Gesamthöhe | 343 |
| Höhe des oberen Abschnitts | 19.5 |
| Höhe des Motors/der Baugruppe | 78.2 |
| Gewebedicke | 57.3 |
| Durchmesser | Ø81.5 |
| Rohrdurchmesser Referenz | Ø30 |
| Montage-Muster | Ø20-M3*4; Ø23-M4*4 |
| Montageversatz | 40 |
Leistung (Benchmark)
Benchmark-Header: 7X-10 135KV Antriebskombination, FLUXER PRO 26.2X8.5 Faltpropeller, 12S, MAX 62°C.
| Gas (%) | Spannung (V) | Strom (A) | Eingangsleistung (W) | Ausgangsleistung (W) | Drehmoment (N*m) | U/min | Schub (gf) | Effizienz (%) | Effizienz (gf/W) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 30 | 48.55 | 2.99 | 145.3 | 105.4 | 0.502 | 2006 | 1701 | 72.55 | 11.7 |
| 35 | 48.49 | 4.33 | 210.0 | 160.8 | 0.670 | 2292 | 2277 | 76.57 | 10.8 |
| 40 | 48.42 | 5.76 | 278.8 | 219.6 | 0.824 | 2545 | 2789 | 78.78 | 10.0 |
| 45 | 48.39 | 7.25 | 350.6 | 277.1 | 0.953 | 2777 | 3284 | 79.04 | 9.4 |
| 50 | 48.32 | 9.19 | 444.1 | 353.9 | 1.130 | 2991 | 3885 | 79.69 | 8.7 |
| 55 | 48.25 | 10.93 | 527.1 | 411.2 | 1.231 | 3190 | 4312 | 78,02 | 8,2 |
| 60 | 48,17 | 13,31 | 641,0 | 506,0 | 1,435 | 3367 | 4921 | 78,94 | 7,7 |
| 65 | 48,14 | 14,77 | 710,7 | 551,0 | 1,490 | 3531 | 5294 | 77,52 | 7,4 |
| 70 | 48,07 | 16,99 | 816,9 | 625,4 | 1,619 | 3689 | 5748 | 76,56 | 7,0 |
| 75 | 47,95 | 20,29 | 973,1 | 746,8 | 1,860 | 3834 | 6435 | 76,75 | 6,6 |
| 80 | 47,93 | 21.30 | 1020.7 | 771.7 | 1.857 | 3968 | 6595 | 75.60 | 6.5 |
| 85 | 47.82 | 24.49 | 1170.9 | 869.5 | 2.028 | 4094 | 7153 | 74.25 | 6.1 |
| 90 | 47.71 | 27.59 | 1316.4 | 966.9 | 2.198 | 4201 | 7626 | 73.45 | 5.8 |
| 95 | 47.68 | 30.25 | 1442.4 | 1031.4 | 2.279 | 4322 | 7950 | 71.51 | 5.5 |
| 100 | 47.57 | 33.21 | 1579.6 | 1101.7 | 2.391 | 4400 | 8266 | 69.75 | 5.2 |
Hinweis zur Nutzung: Es wird empfohlen, mit dem empfohlenen Startgewicht zu fliegen, um die beste Leistung zu erzielen. Fliegen Sie nicht über dem Gewicht. Wenn das Startgewicht 1,2-mal den maximal empfohlenen Wert überschreitet, werden Leistung und Sicherheit ernsthaft beeinträchtigt.
Fehlerbehebung (Anzeigeleuchten und akustische Warnungen)
Sie können den Status des ESC erkennen, indem Sie die LED-Anzeige und die erzeugten Geräusche beobachten.
Selbsttest beim Einschalten
| Fehlersymptome | Mögliche Ursachen | Lösung |
|---|---|---|
| Selbsttest beim Einschalten schlägt fehl, der Motor gibt alle 1,5 Sekunden einen „Piepton“ von sich, begleitet von kurzen gelben Lichtblitzen. | Throttle PWM-Signal verloren oder falscher Throttle PWM-Bereich erkannt. | Stellen Sie sicher, dass die Verbindung des Gaspedalsignalkabels sicher ist; überprüfen Sie auf Kabelschäden. |
| Selbsttest beim Einschalten schlägt fehl, der Motor gibt alle 0.5 Sekunden, begleitet von kurzen gelben Indikatorblitzen. | Beim Einschalten wird ein hohes/leckendes Gas erkannt und der Schutzmodus aktiviert. | Bestätigen Sie, dass der ESC den Selbsttest besteht, bevor Sie das Gas erhöhen. |
| Der Selbsttest beim Einschalten schlägt fehl, Motor still, Indikator blinkt 4 Mal alle 1,5 Sekunden: „kurz-kurz-kurz-lang“. | Der Selbsttest beim Einschalten schlägt fehl; die Motorleitungsschleife könnte getrennt sein / möglicher Motorwicklungsstromkreis offen. | Öffnen Sie das ESC-Gehäuse; überprüfen Sie, ob die drei Motorleitungen sicher befestigt sind. |
| Der Selbsttest beim Einschalten schlägt fehl, Motor still, Indikator blinkt 4 Mal alle 1,5 Sekunden: „lang-kurz-lang-kurz“. | Die Versorgungsspannung ist abnormal. | Überprüfen Sie, ob die Batteriespannung normal ist; überprüfen Sie, ob das Netzkabel ordnungsgemäß angeschlossen ist. |
| Der Selbsttest beim Einschalten schlägt fehl, Motor still, Indikator blinkt 4 Mal alle 1.5 Sekunden: andere Blinkmethoden. | ESC-Hardware ist abnormal. | Aufzeichnen des LED-Blinkmusters zur Referenz; ESC ersetzen und erneut testen, falls erforderlich. |
| Power-On-Selbsttest schlägt fehl, Motor still, Anzeige blinkt 4 Mal alle 1,5 Sekunden: „kurz-lang-kurz-kurz“. | Motorspannung ist abnormal. | Überprüfen, ob die Motorleitungen kurzgeschlossen sind mit den Stromschienen; überprüfen, ob die Motorleitungen beschädigt und kurzgeschlossen sind mit dem Gehäuse. |
Fehler während des Betriebs
| Fehler Symptome | Mögliche Ursachen | Lösung |
|---|---|---|
| Motor dreht sich nicht nach dem Arming; dreht sich nur, wenn der Gashebel erhöht wird. | Der Ausgang des Flugcontrollers oder des Fernbedienungscontrollers für den armed/idle Gaswert ist weniger als 1100 us. | Setzen Sie den Gaswert größer als 1100 us; empfohlen 1160 us-1180 us. |
| Motor dreht sich sofort nach dem Einschalten und der Verbindung mit dem Fernsteuerung. | Der Gashebel der Fernsteuerung ist auf über 1100 us oder nahe 1100 us eingestellt. | Die Einstellung des Gashebels der Fernsteuerung muss kleiner oder gleich 1050 us sein. |
| Einschalt-Selbsttest normal, Motor dreht sich nicht nach dem Arming; Anzeige: gelbes Licht für 0,5 s - aus für 0,5 s, Motor still. | Motor startet nicht und der Stall-Schutz tritt während des Starts auf. | Stromkreis des ESC neu starten; wenn das Problem erneut auftritt, überprüfen Sie, ob der Motor beschädigt ist. |
| Einschalt-Selbsttest normal, Motor hört während des Betriebs auf zu drehen; Anzeige: gelbes Licht für 0,5 s - aus für 0,5 s, Motor still. | Motor ist blockiert und geht in den Schutzmodus. | Überprüfen Sie auf Fremdkörper oder mechanische Blockaden; vergewissern Sie sich, dass der Motor reibungslos dreht. |
| Power-On-Selbsttest normal, Motor dreht sich nicht oder stoppt während des Betriebs; Anzeige: gelbes Licht für 1 s - aus für 1 s, Motor lautlos. | Kurzschluss- oder Überstromschutz tritt ein und das Gerät geht in den Schutzmodus. | Öffnen Sie das ESC-Gehäuse; überprüfen Sie die Motorverkabelung auf Beschädigungen und lose Draht-/Anschlussverbindungen. |
| Während des Betriebs blinkt die Anzeigeleuchte abwechselnd rot und grün. | PWM-Gassignal ist verloren/fehlt. | Führen Sie eine sichere Landung durch; überprüfen Sie die Verbindung des PWM-Signaldrahts und den Zustand des Kabels. |
| Während des Betriebs blinkt die Anzeigeleuchte schnell gelb alle 0,2 Sekunden. | ESC erkennt, dass die Temperatur zu hoch ist. | Überprüfen Sie nach der Landung und dem Herunterfahren die Temperatur des ESC-Gehäuses; wenn es überhitzt ist, überprüfen Sie, ob die 5 Stromanschlussschrauben locker sind. |
Anwendungen
- Vermessung und Kartierung
- Luftinspektion
- Professionelle Plattformen für Luftbildfotografie
- Aufgaben zur Sicherheit und Überwachung von Einrichtungen
Details

Das integrierte Antriebssystem MAD 7X-10 kombiniert einen M7C10 Motor, 60A 14S FOC ESC und einen 26,2x8,5 Propeller zur Verwendung mit 30mm Carbonarmrohren.

Der MAD M7C10 135KV Scheibenmotor verwendet ein kompaktes, geschichtetes Rotor- und Stator-Design mit einer runden Steuerplatine für eine saubere Integration.

Der faltbare Propeller aus Kohlefaserverbundstoff verwendet 26,2-Zoll-Blätter und enthält ein rot/grünes LED-Navigationslicht zur Orientierung.

Die maßstabsgetreue Zeichnung zeigt die Gesamtausdehnung (665 mm), die Blattlänge (343 mm) und den Durchmesser der Motorfront (Ø81,5 mm) für Passformprüfungen.

MAD 7X10 KV135 Spezifikationen bis zu 8266g Schub pro Rotor bei 48V, 12S LiPo Unterstützung, eine 26x8.5in Propeller und ein kreisförmiger 60A FOC ESC mit DroneCAN.

Benchmark-Daten zeigen Drossel, Schub, RPM und Effizienz für die 7X-10 135KV Antriebskombination auf 12S mit einem FLUXER PRO 26.2x8.5 Klapppropeller.

Der XV UAV ESC Fehlersuche-Leitfaden listet häufige Anzeigeleuchten- und Pieptonmuster mit wahrscheinlichen Ursachen und empfohlenen Lösungen auf.
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