SteadyWin 4210AIO Servomotor 24V±10% 35W 0,33N·m CAN Mehrfachdrehung Absolut-Encoder 330g

Übersicht

Der SteadyWin 4210AIO Servomotor (Modell 4210AIO) ist ein 24V Servomotor mit CAN-Kommunikation und einem Mehrturn-Absolute-Wert-Encoder-Rückmeldesignal (eine Umdrehung 15 Bit, mehrere Umdrehungen 9 Bit, insgesamt 24 Bit). Er ist für die geschlossene Regelung der Bewegungskontrolle in Robotik- und Automatisierungsanwendungen konzipiert, die eine absolute Positionsrückmeldung und eine stabile Geschwindigkeits-/Drehmomentleistung erfordern.

Hauptmerkmale

• Nennspannung: 24V±10%
• CAN-Kommunikationsschnittstelle
• Multi-Turn-Absolute-Wert-Encoder-Rücksignal (eine Umdrehung 15 Bit, mehrere Umdrehungen 9 Bit, insgesamt 24 Bit)
• Pulsbefehlmodus: Puls+ Richtung, A+B
• Maximale Eingabepulsfrequenz: 500 KHz
• Positionsabtastfrequenz: 2 KHz
• Natürliche Kühlung
• Schutzfunktion: Blockierungs- und Drehalarm

Technische Daten

Mechanische Zeichnung (wie beschriftet)

• Modellbezeichnung: 4210AIO
• Montagelöcher: 4-M3
• Bezeichnete Abmessungen: 31, 31, 25, 42, 2, 2
• Bezeichnete Durchmesser: φ5, φ22, φ25

Anwendungen

• Humanoide Roboter
• Roboterarme
• Exoskelette
• Quadrupedale Roboter
• AGV-Fahrzeuge
• ARU-Roboter

Handbücher

• 4210AIO_installationsdiagramm.pdf

Für Konfigurations- und Integrationssupport für diesen Servomotor kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

Details

Montageanordnung und wichtige Abmessungen für das 4210AIO-Gehäuse, die Welle und das 4×M3-Schraubenmuster zur Unterstützung der mechanischen Integration.