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SteadyWin 4215AIO Robotermotor-Servo, 24V 50W CAN, 0,48N·m 1500RPM Mehrfachdrehung Absolut-Encoder für Roboter

SteadyWin 4215AIO Robotermotor-Servo, 24V 50W CAN, 0,48N·m 1500RPM Mehrfachdrehung Absolut-Encoder für Roboter

SteadyWin

Normaler Preis $108.00 USD
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Übersicht

Der SteadyWin 4215AIO Robotermotor ist ein kompakter Servomotor, der für präzise Bewegungssteuerung in mobilen und festen Robotersystemen entwickelt wurde. Er arbeitet bei 24V±10% mit einer Nennleistung von 50W und kombiniert diese integrierte Antriebslösung mit einem Mehrumdrehungs-Absolute-Encoder, CAN-Kommunikation und Puls-Befehlsmodi, um eine genaue Positionierungs- und Geschwindigkeitskontrolle für humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter zu bieten.

Hauptmerkmale

  • All-in-one 4215AIO Servomotorarchitektur für Roboteranwendungen.
  • Nennleistung von 50W mit 0,48N·m Nennmoment und bis zu 1500RPM Geschwindigkeit.
  • Mehrumdrehungs-Absolute-Encoder-Feedback (eine Umdrehung 15 Bit, mehrere Umdrehungen 9 Bit, insgesamt 24 Bit).
  • Unterstützt CAN-Kommunikation und Puls-Befehlsmodi (Puls+ Richtung, A+B).
  • Hohe Eingangs-Pulsfrequenz von bis zu 500KHz mit 2KHz Positionsabtastfrequenz.
  • Natürliches Kühldesign und Alarmfunktion zum Blockieren/Umkehren.
  • Breiter Feuchtigkeitsbereich von 5~95% und Betriebstemperatur von 0~40°C.
  • Kompakte 450g Gewicht geeignet für humanoide Roboter, AGV-Fahrzeuge und andere mobile Plattformen.

Für technische Unterstützung, Integrationsanleitungen oder Anfragen zu Großbestellungen kontaktieren Sie bitte den Kundenservice unter https://rcdrone.top/ oder per E-Mail an support@rcdrone.top.

Anwendungsszenarien

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadrupedale Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Technische Daten

Parameter Wert
Modell 4215AIO
Nennspannung 24V±10%
Leistung 50W
Nennmoment 0.48N·m
Nennspeed 1000RPM
Maximale Geschwindigkeit 1500RPM
Nennstrom 2.2A
Rücksignal Multi-Turn-Absolute-Wert-Encoder (eine Umdrehung 15 Bit, mehrere Umdrehungen 9 Bit, insgesamt 24 Bit)
Kommunikationsschnittstelle CAN
Maximale Eingangsimpulsfrequenz 500KHz
Impulsbefehlmodus Impuls+ Richtung, A+B
Positionsabtastfrequenz 2KHz
Kühlungsmethode Natürliche Kühlung
Gewicht 450g
Schutzfunktion Blockier- und Drehalarm
Feuchtigkeit 5~95%
Arbeitstemperatur 0~40°C
Maximale Temperatur 85°C

Handbücher