Übersicht
Der SteadyWin 4215AIO Robotermotor ist ein kompakter Servomotor, der für präzise Bewegungssteuerung in mobilen und festen Robotersystemen entwickelt wurde. Er arbeitet bei 24V±10% mit einer Nennleistung von 50W und kombiniert diese integrierte Antriebslösung mit einem Mehrumdrehungs-Absolute-Encoder, CAN-Kommunikation und Puls-Befehlsmodi, um eine genaue Positionierungs- und Geschwindigkeitskontrolle für humanoide Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter zu bieten.
Hauptmerkmale
- All-in-one 4215AIO Servomotorarchitektur für Roboteranwendungen.
- Nennleistung von 50W mit 0,48N·m Nennmoment und bis zu 1500RPM Geschwindigkeit.
- Mehrumdrehungs-Absolute-Encoder-Feedback (eine Umdrehung 15 Bit, mehrere Umdrehungen 9 Bit, insgesamt 24 Bit).
- Unterstützt CAN-Kommunikation und Puls-Befehlsmodi (Puls+ Richtung, A+B).
- Hohe Eingangs-Pulsfrequenz von bis zu 500KHz mit 2KHz Positionsabtastfrequenz.
- Natürliches Kühldesign und Alarmfunktion zum Blockieren/Umkehren.
- Breiter Feuchtigkeitsbereich von 5~95% und Betriebstemperatur von 0~40°C.
- Kompakte 450g Gewicht geeignet für humanoide Roboter, AGV-Fahrzeuge und andere mobile Plattformen.
Für technische Unterstützung, Integrationsanleitungen oder Anfragen zu Großbestellungen kontaktieren Sie bitte den Kundenservice unter https://rcdrone.top/ oder per E-Mail an support@rcdrone.top.
Anwendungsszenarien
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadrupedale Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Modell | 4215AIO |
| Nennspannung | 24V±10% |
| Leistung | 50W |
| Nennmoment | 0.48N·m |
| Nennspeed | 1000RPM |
| Maximale Geschwindigkeit | 1500RPM |
| Nennstrom | 2.2A |
| Rücksignal | Multi-Turn-Absolute-Wert-Encoder (eine Umdrehung 15 Bit, mehrere Umdrehungen 9 Bit, insgesamt 24 Bit) |
| Kommunikationsschnittstelle | CAN |
| Maximale Eingangsimpulsfrequenz | 500KHz |
| Impulsbefehlmodus | Impuls+ Richtung, A+B |
| Positionsabtastfrequenz | 2KHz |
| Kühlungsmethode | Natürliche Kühlung |
| Gewicht | 450g |
| Schutzfunktion | Blockier- und Drehalarm |
| Feuchtigkeit | 5~95% |
| Arbeitstemperatur | 0~40°C |
| Maximale Temperatur | 85°C |
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