Übersicht
Der SteadyWin DD11025 Robotermotor ist ein kompakter, hochdrehmomentfähiger Aktuator, der für fortschrittliche robotische Systeme entwickelt wurde, einschließlich humanoider Roboter, Roboterarme, Exoskelette, vierbeinige Roboter, AGV-Fahrzeuge und ARU-Roboter. Er kombiniert einen 24 V bürstenlosen Antrieb, einen integrierten einstufigen Absolutencoder und industrielle RS485- und CAN-Kommunikationsschnittstellen, um präzise Positions- und Drehmomentkontrolle in anspruchsvollen Anwendungen zu bieten.
Hauptmerkmale
- Robotermotor mit 24 V Nennspannung und 12~40 V Betriebsbereich
- Nennmoment von 4 N.m mit bis zu 8,5 N.m Spitzendrehmoment
- Nennspeed 168 U/min, maximale Leerlaufdrehzahl 330 U/min
- Integrierter einstufiger Absolutencoder mit 14-Bit-Auflösung
- RS485- und CAN-Kommunikation für flexible Systemintegration
- Drehmomentkonstante 1,03 N.m/A und Geschwindigkeitskonstante 9,2 U/min/V
- Nennleistung 136.8 W für mittelstarke robotische Gelenke und Antriebe
- Arbeitsbereich der Temperatur -20~80°C für eine Vielzahl von Umgebungen
- Motorgewicht 1028 g mit Rotorträgheit 7796 g cm^2
Für technische Fragen, Integrationsunterstützung oder After-Sales-Service kontaktieren Sie bitte support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Technische Spezifikationen
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Nennspannung | 24 V |
| Spannungsbereich | 12~40 V |
| Nennstrom | 3.8 A |
| Nennleistung | 136.8 W |
| Nennmoment | 4 N.m |
| Nennumdrehung | 168 U/min |
| Leerlauf-Höchstgeschwindigkeit | 330 U/min |
| Spitzenmoment | 8.5 N.m |
| Spitzenstrom | 16 A |
| Geschwindigkeitskonstante | 9.2 U/min/V |
| Drehmomentkonstante | 1.03 N.m/A |
| Anzahl der Polpaare | 21 Paare |
| Phasenwiderstand | 1.5 Ohm |
| Phaseninduktivität | 1.13 mH |
| Rotorinertial | 7796 g cm^2 |
| Kommunikation | RS485 & CAN |
| Encoder-Typ | Einmal-Dreh-absolute |
| Auflösung | 14 Bit |
| Motorgewicht | 1028 g |
| Betriebstemperatur | -20~80°C |
Anwendungsszenarien
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
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