Übersicht
Der SteadyWin DD3006 Motor ist ein kompakter Antriebsmotor mit einem Single-Turn-Absolute-Encoder-Feedback und RS485 / CAN-Kommunikation, der für Robotik- und Automatisierungsanwendungen entwickelt wurde, bei denen eine präzise Positions-/Geschwindigkeitskontrolle erforderlich ist.
Hauptmerkmale
- Nennspannung: 12V (Spannungsbereich: 10~28V)
- Encoder: Single-Turn-Absolute, 14-Bit-Auflösung
- Kommunikationsschnittstellen: RS485 / CAN
- Nennspeed: 800 U/min; Maximalgeschwindigkeit im Leerlauf: 6000 U/min
- Nennmoment: 0.02 N.m; Spitzenmoment: 0.05 N.m
Für Kompatibilitätsprüfungen vor dem Verkauf oder technischen Support kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadrupedale Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Technische Daten
| Nennspannung | 12V |
| Spannungsbereich | 10~28V |
| Nennstrom | 0.4A |
| Nennleistung | 9.6W |
| Nennmoment | 0.02 N.m |
| Nennspeed | 800 U/min |
| Leerlauf-Höchstgeschwindigkeit | 6000 U/min |
| Spitzenmoment | 0.05 N.m |
| Spitzenstrom | 1.9A |
| Geschwindigkeitskonstante | 500 U/min/V |
| Drehmomentkonstante | 0.023 N.m/A |
| Anzahl der Polpaare | 7 Paare |
| Phasenwiderstand | 1.7Ω |
| Phaseninduktivität | 0.24Mh |
| Rotorträgheit | 21 gcm^2 |
| Kommunikation | RS485 / CAN |
| Encoder-Typ | Einmal-Dreh-absolute |
| Auflösung | 14bit |
| Motorgewicht | 35g |
| Arbeits temperatur | -20~80°C |
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