• SteadyWin DD4006 Robot Motor — Direct-Drive Brushless Servo, 12V (12~28V), RS485 & CAN, 14-bit Encoder
  • SteadyWin DD4006 Robot Motor — Direct-Drive Brushless Servo, 12V (12~28V), RS485 & CAN, 14-bit Encoder
  • SteadyWin DD4006 Robot Motor, Black circular motor base with central port and four holes for direct-drive brushless servo use.
  • SteadyWin DD4006 Robot Motor, Black cylindrical motor with central and mounting holes, built for high-torque, precise robotics control.
  • SteadyWin DD4006 Robot Motor, SteadyWin DD4006: black cylindrical 12V brushless servo motor with RS485/CAN and 14-bit encoder.
  • SteadyWin DD4006 Robot Motor, Black circular motor labeled SteadyWin DD4006, 12V, with RS485/CAN and 14-bit encoder, featuring four screw holes.
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SteadyWin DD4006 Robotermotor — Direktantrieb bürstenloser Servo, 12V (12~28V), RS485 & CAN, 14-Bit-Encoder

SteadyWin DD4006 Robotermotor — Direktantrieb bürstenloser Servo, 12V (12~28V), RS485 & CAN, 14-Bit-Encoder

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Übersicht

SteadyWin DD4006 Robotermotor ist ein direkt angetriebener bürstenloser Servomotor, der für Robotik- und Bewegungssteuerungsanwendungen entwickelt wurde. Der Motor verfügt über eine Nennspannung von 12V (Betriebsbereich 12~28V), einen integrierten einstufigen absoluten Encoder mit 14-Bit-Auflösung und unterstützt RS485- und CAN-Kommunikation. Wichtige elektrische/mechanische Eigenschaften umfassen eine Nennleistung von 13,2 W, eine Nenn-Drehzahl von 467 U/min und eine maximale Leerlaufdrehzahl von 1412 U/min.

Für Kundenservice oder technischen Support kontaktieren Sie support@rcdrone.top.

Hauptmerkmale

Direkt angetriebener bürstenloser Servomotor

Direkt angetriebene Architektur für minimales Spiel und kompakte Integration in Robotergelenken und Aktuatoren.

Breiter Spannungsbereich

Funktioniert im Bereich von 12~28V für flexible Systemintegration.

Integrierter absoluter Encoder

Einstufiger absoluter Encoder mit 14-Bit-Auflösung für präzises Positionsfeedback.

Feldbusunterstützung

Kommunikation über RS485 und CAN für gängige Robotiksteuerungsnetzwerke.

Hochgeschwindigkeitsreaktion

Maximale Leerlaufgeschwindigkeit 1412 U/min und geringe Rotorträgheit für schnelle dynamische Leistung.

Technische Spezifikationen

Parameter Wert
Nennspannung 12 V
Spannungsbereich 12~28 V
Nennstrom 1.1 A
Nennleistung 13.2 W
Nennmoment 0.09 N.m
Nennspeed 467 U/min
Maximale Leerlaufgeschwindigkeit 1412 U/min
Spitzenmoment 0.15 N.m
Spitzenstrom 1.9 A
Geschwindigkeit konstant 117 U/min/V
Drehmoment konstant 0.08 N.m/A
Anzahl der Polpaare 11 Paare
Phasenwiderstand 3.17 Ohm
Phaseninduktivität 0.54 mH
Rotorinertial 65 gcm^2
Kommunikation RS485 & CAN
Encoder-Typ Einmal-Dreh-absolute
Auflösung 14 Bit
Motorgewicht 70 g
Arbeitstemperatur -20~80 °C

Anwendungsszenarien

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadrupedale Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Handbücher

Installationszeichnung und 3D-Modell (bereitgestellte Links):

DD4006_installation_drawing.pdf

SteadyWin_DD4006_motor.stp

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