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SteadyWin DD5010 Robotermotor 24V, 0,49 N.m Spitzendrehmoment, RS485 CAN, 14-Bit Absolut-Encoder für Robotik

SteadyWin DD5010 Robotermotor 24V, 0,49 N.m Spitzendrehmoment, RS485 CAN, 14-Bit Absolut-Encoder für Robotik

SteadyWin

Normaler Preis $78.00 USD
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Übersicht

Der SteadyWin DD5010 Robotermotor ist ein kompakter 24V Robotermotor, der für präzise Bewegungssteuerung in humanoiden Robotern, Roboterarmen, Exoskeletten, vierbeinigen Robotern, AGV-Fahrzeugen und anderen mobilen Plattformen entwickelt wurde. Er liefert 0,2 N.m Nennmoment bei 504 U/min, mit bis zu 0,49 N.m Spitzenmoment, und integriert einen einstufigen absoluten Encoder mit 14-Bit-Auflösung sowie RS485- und CAN-Kommunikation für eine genaue, geschlossene Regelung von Position und Geschwindigkeit.

Hauptmerkmale

  • Nennspannung 24V mit einem Betriebs spannungsbereich von 10~28V
  • 0,2 N.m Nennmoment mit 0,49 N.m Spitzenmomentfähigkeit
  • 504 U/min Nenn geschwindigkeit und 828 U/min maximale Leerlauf geschwindigkeit
  • Einstufiger absoluter Encoder mit 14-Bit-Auflösung
  • RS485- und CAN-Kommunikationsschnittstellen zur Integration mit Robotersteuerungen
  • Hohe Momentkonstante von 0,23 N.m/A und Geschwindigkeitskonstante von 34.4 U/min/V
  • Kompakte, leichte Bauweise mit einem Motorgewicht von 134 g
  • Breiter Betriebstemperaturbereich von -20~80°C für verschiedene Umgebungen

Bei technischen Fragen, zur Systemintegration oder für den After-Sales-Support kontaktieren Sie bitte den Kundenservice unter https://rcdrone.top/ oder per E-Mail an support@rcdrone.top.

Technische Daten

Parameter Wert
Nennspannung 24V
Spannungsbereich 10~28V
Nennstrom 0.9A
Nennleistung 21.6W
Nennmoment 0.2 N.m
Nennspeed 504 U/min
Leerlauf-Höchstgeschwindigkeit 828 U/min
Spitzenmoment 0.49 N.m
Spitzenstrom 1.9A
Geschwindigkeitskonstante 34.4 U/min/V
Drehmomentkonstante 0.23 N.m/A
Anzahl der Polpaare 14 Paare
Phasenwiderstand 5.16 Ohm
Phaseninduktivität 1.63 mH
Rotorinertial 195 gcm^2
Kommunikation RS485 & CAN
Encoder-Typ Einmal-Dreh-absolute
Auflösung 14 Bit
Motorgewicht 134 g
Arbeitstemperatur -20~80°C

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Handbücher und Downloads