Übersicht
Der SteadyWin DD5010 Robotermotor ist ein kompakter 24V Robotermotor, der für präzise Bewegungssteuerung in humanoiden Robotern, Roboterarmen, Exoskeletten, vierbeinigen Robotern, AGV-Fahrzeugen und anderen mobilen Plattformen entwickelt wurde. Er liefert 0,2 N.m Nennmoment bei 504 U/min, mit bis zu 0,49 N.m Spitzenmoment, und integriert einen einstufigen absoluten Encoder mit 14-Bit-Auflösung sowie RS485- und CAN-Kommunikation für eine genaue, geschlossene Regelung von Position und Geschwindigkeit.
Hauptmerkmale
- Nennspannung 24V mit einem Betriebs spannungsbereich von 10~28V
- 0,2 N.m Nennmoment mit 0,49 N.m Spitzenmomentfähigkeit
- 504 U/min Nenn geschwindigkeit und 828 U/min maximale Leerlauf geschwindigkeit
- Einstufiger absoluter Encoder mit 14-Bit-Auflösung
- RS485- und CAN-Kommunikationsschnittstellen zur Integration mit Robotersteuerungen
- Hohe Momentkonstante von 0,23 N.m/A und Geschwindigkeitskonstante von 34.4 U/min/V
- Kompakte, leichte Bauweise mit einem Motorgewicht von 134 g
- Breiter Betriebstemperaturbereich von -20~80°C für verschiedene Umgebungen
Bei technischen Fragen, zur Systemintegration oder für den After-Sales-Support kontaktieren Sie bitte den Kundenservice unter https://rcdrone.top/ oder per E-Mail an support@rcdrone.top.
Technische Daten
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Nennspannung | 24V |
| Spannungsbereich | 10~28V |
| Nennstrom | 0.9A |
| Nennleistung | 21.6W |
| Nennmoment | 0.2 N.m |
| Nennspeed | 504 U/min |
| Leerlauf-Höchstgeschwindigkeit | 828 U/min |
| Spitzenmoment | 0.49 N.m |
| Spitzenstrom | 1.9A |
| Geschwindigkeitskonstante | 34.4 U/min/V |
| Drehmomentkonstante | 0.23 N.m/A |
| Anzahl der Polpaare | 14 Paare |
| Phasenwiderstand | 5.16 Ohm |
| Phaseninduktivität | 1.63 mH |
| Rotorinertial | 195 gcm^2 |
| Kommunikation | RS485 & CAN |
| Encoder-Typ | Einmal-Dreh-absolute |
| Auflösung | 14 Bit |
| Motorgewicht | 134 g |
| Arbeitstemperatur | -20~80°C |
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
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