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SteadyWin DD5015 Motor 24V 30rpm RS485/CAN Single-Turn Absolut-Encoder 14bit 173g

SteadyWin DD5015 Motor 24V 30rpm RS485/CAN Single-Turn Absolut-Encoder 14bit 173g

SteadyWin

Normaler Preis $138.00 USD
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Übersicht

Der SteadyWin DD5015 Motor ist ein kompakter Motor mit RS485 / CAN Kommunikation und einem Single-Turn Absolutencoder (14bit). Er ist für Robotik- und Automatisierungsanwendungen konzipiert, bei denen eine kontrollierte Niedriggeschwindigkeitsausgabe und Rückmeldung erforderlich sind.

Für Integrationssupport und Fragen vor dem Kauf kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an support@rcdrone.top.

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Technische Daten

Nennspannung 24V
Spannungsbereich 10~28V
Nennstrom 1.2A
Nennleistung 28.8W
Nennmoment 0.48N.M
Nennspeed 30 U/min
Leerlaufmaximalgeschwindigkeit 526 U/min
Spitzenmoment 0.58 N.m
Spitzenstrom 1.63A
Geschwindigkeitskonstante 21.92 U/min/V
Drehmomentkonstante 0.33N.M/A
Anzahl der Polpaare 14 Paare
Phasenwiderstand 4.9Ω
Phaseninduktivität 2.046Mh
Kommunikation RS485 / CAN
Encoder-Typ Einmal-Dreh-absolute
Auflösung 14bit
Motorgewicht 173g
Betriebstemperatur -20~80°C

Mechanische / Schnittstellendetails (aus Zeichnung)

  • Modellkennzeichnung: DD5015
  • Gehäusedurchmesser: Ø49±0.1
  • Enddeckeldurchmesser: Ø42
  • Befestigungsmuster: 4-M3 Tiefe 4.5 (angezeigt auf Ø20 und Ø42 Mustern)
  • Schlüssellängen: 34±0.1 Gesamtlänge; Segmente 13 und 20.5
  • Zentriermerkmale: Ø5; Ø13.6 (+0.05/0); Ø12.6 (+0.1/0) mit Tiefe 16.7
  • Stecker: SH1.0-8PIN
  • Pinbezeichnungen: 485_A, 485_B, CAN_H, CAN_L, GND, GND, VCC, VCC

Dokumente

Details