Übersicht
Der SteadyWin DD5015 Motor ist ein kompakter Motor mit RS485 / CAN Kommunikation und einem Single-Turn Absolutencoder (14bit). Er ist für Robotik- und Automatisierungsanwendungen konzipiert, bei denen eine kontrollierte Niedriggeschwindigkeitsausgabe und Rückmeldung erforderlich sind.
Für Integrationssupport und Fragen vor dem Kauf kontaktieren Sie https://rcdrone.top/ oder senden Sie eine E-Mail an support@rcdrone.top.
Anwendungen
- Humanoide Roboter
- Roboterarme
- Exoskelette
- Quadruped-Roboter
- AGV-Fahrzeuge
- ARU-Roboter
Technische Daten
| Nennspannung | 24V |
| Spannungsbereich | 10~28V |
| Nennstrom | 1.2A |
| Nennleistung | 28.8W |
| Nennmoment | 0.48N.M |
| Nennspeed | 30 U/min |
| Leerlaufmaximalgeschwindigkeit | 526 U/min |
| Spitzenmoment | 0.58 N.m |
| Spitzenstrom | 1.63A |
| Geschwindigkeitskonstante | 21.92 U/min/V |
| Drehmomentkonstante | 0.33N.M/A |
| Anzahl der Polpaare | 14 Paare |
| Phasenwiderstand | 4.9Ω |
| Phaseninduktivität | 2.046Mh |
| Kommunikation | RS485 / CAN |
| Encoder-Typ | Einmal-Dreh-absolute |
| Auflösung | 14bit |
| Motorgewicht | 173g |
| Betriebstemperatur | -20~80°C |
Mechanische / Schnittstellendetails (aus Zeichnung)
- Modellkennzeichnung: DD5015
- Gehäusedurchmesser: Ø49±0.1
- Enddeckeldurchmesser: Ø42
- Befestigungsmuster: 4-M3 Tiefe 4.5 (angezeigt auf Ø20 und Ø42 Mustern)
- Schlüssellängen: 34±0.1 Gesamtlänge; Segmente 13 und 20.5
- Zentriermerkmale: Ø5; Ø13.6 (+0.05/0); Ø12.6 (+0.1/0) mit Tiefe 16.7
- Stecker: SH1.0-8PIN
- Pinbezeichnungen: 485_A, 485_B, CAN_H, CAN_L, GND, GND, VCC, VCC
Dokumente
Details

Die Montagedimensionen und die Pinbelegung des SH1.0 8-poligen Steckers für RS485/CAN Verkabelung sind für die Integrationsplanung bereitgestellt.
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