• SteadyWin DD6015 Brushless DC Direct-Drive Robot Motor — 24V, 0.65 N.m Nominal Torque, RS485 & CAN, 14-bit Encoder
  • SteadyWin DD6015 Brushless DC Direct-Drive Robot Motor — 24V, 0.65 N.m Nominal Torque, RS485 & CAN, 14-bit Encoder
  • SteadyWin DD6015-6: 24V brushless motor with 0.65 N·m torque, RS485/CAN, 14-bit encoder, compact black design.
  • 24V brushless DC motor with 0.65 N·m torque, RS485/CAN, 14-bit encoder, and black circular housing with mounting holes.
  • SteadyWin DD6015-6 motor: 24V, 0.65 N·m torque, RS485/CAN, 14-bit encoder, circular black design.
  • SteadyWin DD6015 Brushless DC Direct-Drive Robot Motor — 24V, 0.65 N.m Nominal Torque, RS485 & CAN, 14-bit Encoder
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SteadyWin DD6015 Bürstenloser DC-Direktantrieb-Roboter-Motor — 24V, 0,65 N.m Nennmoment, RS485 & CAN, 14-Bit-Encoder

SteadyWin DD6015 Bürstenloser DC-Direktantrieb-Roboter-Motor — 24V, 0,65 N.m Nennmoment, RS485 & CAN, 14-Bit-Encoder

SteadyWin

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Übersicht

Der SteadyWin DD6015 ist ein bürstenloser DC-Direktantrieb-Roboter-Motor, der für kollaborative Roboterarme, Gelenkmodule und integrierte Servoanwendungen vorgesehen ist. Der DD6015 bietet eine Direktantriebssteuerung mit einem einstufigen absoluten Encoder-Feedback und kommuniziert über RS485 und CAN für die Gelenksteuerung in humanoiden Robotern, Roboterarmen, Exoskeletten, Vierbeinern und AGV/ARU-Plattformen.

Hauptmerkmale

Bürstenlose DC-Konstruktion mit Direktantrieb

Eliminiert Reduktionsgetriebe, um das Spiel zu reduzieren und die Wiederholgenauigkeit für die Gelenke kollaborativer Roboterarme und Präzisionsaktuatoren zu verbessern.

Integrierter absoluter Encoder

Einstufiger absoluter Encoder mit 14-Bit-Auflösung für präzise Positionsmessung beim Einschalten.

Duale Kommunikation

Unterstützt RS485- und CAN-Schnittstellen für eine unkomplizierte Integration mit gängigen Robotersteuerungen und verteilten Antrieben.

Kompaktes, trägheitsarmes Design

Niedrige Rotorträgheit und geringe Masse für schnelle dynamische Reaktion und reduzierte Vibrationen bei Hochbeschleunigungsbewegungsprofilen.

Technische Daten

Parameter Wert
Nennspannung 24 V
Spannungsbereich 10~40 V
Nennstrom 1.6 A
Spitzenstrom 3.2 A
Nennleistung 38.4 W
Nennmoment 0.65 N.m
Spitzenmoment 1.26 N.m
Nennumdrehung 264 U/min
Leerlauf-Höchstgeschwindigkeit 558 U/min
Geschwindigkeitskonstante 23.3 U/min/V
Drehmomentkonstante 0.43 &/A
Anzahl der Polpaare 14 Paare
Phasenwiderstand 5,77 Ohm
Phaseninduktivität 3.82 mH
Rotorinertial 504 gcm^2
Kommunikation RS485 & CAN
Encoder-Typ Ein-Turn-Absolute
Auflösung 14 Bit
Motorgewicht 251 g
Arbeitstemperatur -20~80 °C

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Robotergelenke und Modulbaukästen
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • Automatisierte geführte Fahrzeuge (AGV)
  • Autonome Robotereinheiten (ARU)

Handbücher

Installationszeichnung und 3D-Modell-Dateien verfügbar:

DD6015_installation_drawing.pdf
SteadyWin_DD6015_motor.stp

Für technischen Support und Bestellinformationen kontaktieren Sie support@rcdrone.top or besuchen Sie https://rcdrone.top/.

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