• SteadyWin DD7010 Robot Motor — Direct-Drive, 24V/36V, RS485 & CAN, 14-bit Absolute Encoder, 618rpm nominal
  • SteadyWin DD7010 Robot Motor — Direct-Drive, 24V/36V, RS485 & CAN, 14-bit Absolute Encoder, 618rpm nominal
  • SteadyWin DD7010 Robot Motor, Direct-drive robot motor with absolute encoder and dual voltage support
  • SteadyWin DD7010 Robot Motor, Circular black device labeled "RCDrone" with four screw holes and a website; watermark text omitted.
  • SteadyWin DD7010 Robot Motor, SteadyWin DD7010: compact direct-drive motor, 24V/36V, RS485/CAN, 14-bit encoder, 618rpm, with mounting holes.
  • SteadyWin DD7010 Robot Motor, !- The!and-)ZZ${frac:(¿!;累积
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SteadyWin DD7010 Robotermotor — Direktantrieb, 24V/36V, RS485 & CAN, 14-Bit Absolut-Encoder, 618 U/min nominal

SteadyWin DD7010 Robotermotor — Direktantrieb, 24V/36V, RS485 & CAN, 14-Bit Absolut-Encoder, 618 U/min nominal

SteadyWin

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Übersicht

SteadyWin DD7010 Robotermotor ist ein Direktantriebsservomotor, der für präzise Bewegungssteuerung in der Robotik entwickelt wurde. Die DD7010-Familie bietet zwei elektrische Varianten (DD7010-2 und DD7010-11) mit integriertem Einzelumdrehungs-Absoluteencoder (14-Bit) und RS485/CAN-Kommunikation für Positions- und Geschwindigkeitsregelung.

Hauptmerkmale

Flexibler Spannungsbereich

Funktioniert im Bereich von 12~40V, um mehrere Stromarchitekturen zu unterstützen.

Zwei Nennspannungsoptionen

Verfügbar als 24V (DD7010-2) oder 36V (DD7010-11) Nennvarianten, um den Systemanforderungen gerecht zu werden.

Integrierter Encoder und Kommunikation

Einzelumdrehungs-Absoluteencoder (14-Bit) mit RS485 &und CAN-Schnittstellen für geschlossene Regelkreise und vernetzte Systeme.

Direktantriebseigenschaften

Niedrige Rotorträgheit und Direktantriebsarchitektur reduzieren die Anforderungen an das Getriebe und verbessern die dynamische Reaktion.

Kompaktes und robustes Design

Motorgewicht 261g und Betriebstemperaturbereich -20~80℃ für den Einsatz in eingeschränkten robotischen Baugruppen.

Technische Spezifikationen

Parameter Wert (DD7010-2) Wert (DD7010-11)
Nennspannung 24V 36V
Spannungsbereich 12~40V 12~40V
Nennstrom 3.1A 1.3A
Nennleistung 74.4W 46.8W
Nennmoment 0.8 N.m 0.8 N.m
Nennspeed 618rpm 294rpm
Leerlauf-Höchstgeschwindigkeit 924rpm 564rpm
Spitzenmoment 1.93 N.m 1.59 N.m
Spitzenstrom 16A 2.7A
Geschwindigkeitskonstante 38.5rpm/v 15.5rpm/v
Drehmomentkonstante 0.22 N.m/A 0.61 N.m/A
Anzahl der Polpaare 14Paare 14Paare
Phasenwiderstand 0.83Ω 5.29Ω
Phaseninduktivität 0.68Mh 3.68Mh
Rotorinertial 672gcm^2 672gcm^2
Kommunikation RS485 &und CAN RS485 &und CAN
Encoder-Typ Einmal-Drehung absolut Einmal-Drehung absolut
Auflösung 14bit 14bit
Motorgewicht 261g 261g
Betriebstemperatur -20~80℃ -20~80℃

Anwendungen

  • Humanoide Roboter
  • Roboterarme
  • Exoskelette
  • Quadruped-Roboter
  • AGV-Fahrzeuge
  • ARU-Roboter

Handbücher

Installationszeichnung und 3D-Modell sind für die Integration und Montageverifizierung verfügbar:

Für Vorverkäufe und technischen Support kontaktieren Sie: support@rcdrone.top

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